Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第10章 - 信号
目录 简介 系列笔记 10.1 Linux信号概述 10.1.1 发送信号 10.1.2 信号处理方式 10.1.3 Linux信号 10.1.4 中断系统调用 10.2 信号函数 10.2.1 signal系统调用 10.2.2 sigaction系统调用 10.3 信号集 10.3.1 信号集函数 10.3.2 进程信号掩码 10.3.3 被挂起的信号 10.4 统一事件源 10.5 网络编程相...
经典文献阅读之--PIBT（基于可见树的实时规划方案）
0. 简介 作为路径规划而言，不单单有单个机器人自主路径规划，近年来随着机器人行业的兴起，多机器人自主路径规划也越来越受到关注，对于多智能体寻路(MAPF)。一般的操作会给定一个地图、机器人集群、以及它们的初始位置和目的地，MAPF会最终输出一组没有碰撞的路径，用于控制机器人集群完成运动。《Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Pla...
Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第9章 - I/O复用
目录 简介 系列笔记 9.1 select系统调用 9.1.1 select API 9.1.2 文件描述符就绪条件 9.1.3 处理带外数据 9.2 poll系统调用 9.3 epoll系列系统调用 9.3.1 内核事件表 9.3.2 epoll_wait函数 9.3.3 LT和ET模式 9.3.4 EPOLLONESHOT事件 9.4 三组I/O复用函数的比较 9.5 I/O复用的高级应用一：非...
【ZLM】ZLM源码阅读一
目录 初始化 RTP RTSP RTMP TCPServer的初始化 参考文档 初始化 RTP RTSP RTMP TCPServer的初始化 参考文档 本文参考： (17条消息) 《ZLToolKit源码学习笔记》（20）网络模块之TcpServer_秦时小的博客-CSDN博客 RTP https://blog.csdn.net/huangshanchun/article/details/4...
经典文献阅读之--PCAccumulation（动态三维场景构建）
0. 简介 多波束激光雷达传感器，常用于自动驾驶汽车和移动机器人，获取三维范围扫描序列（“帧”）。由于角度扫描分辨率有限和遮挡，每帧只稀疏地覆盖场景。稀疏性限制了下游过程的性能，如语义分割或表面重建。幸运的是，当传感器移动时，从不同的视点捕获帧。这提供了补充信息，并在公共场景坐标系中累积时，产生了更密集的采样和对基础三维场景的更全面覆盖。然而，扫描的场景通常包含移动的物体。仅通过补偿扫描仪的运动无法...
Linux高性能服务器编程｜阅读笔记：第5章 - Linux网络编程基础API
目录 简介 5.1 socket地址API 5.1.1 主机字节序和网络字节序 5.1.2 通用socket地址 5.1.3 专用socket地址 5.1.4 IP地址转换函数 5.2 创建socket 5.3 命名socket 5.4 监听socket 5.5 接受连接 5.6 发起连接 5.7 关闭连接 5.8 数据读写 5.8.1 TCP数据读写 5.8.2 UDP数据读写 5.8.3 通用数...
《基于深度学习模型的非接触式面部视频记录技术用于心房颤动的检测》阅读笔记
该研究的研究成果可以在未来用于心律失常监测和诊断，为医生提供一种新的非接触式监测技术。此外，该技术还可以应用于大规模社区筛查和家庭长期监测，从而提高房颤的早期检测率和治疗效果。 六、个人思考与启示 在阅读这篇论文的过程中，我深刻认识到深度学习模型和基于摄像头的远程光电容积描记术在心律失常监测和诊断方面的潜力。这种非接触式监测技术可以提高患者的舒适度，并且可以在家庭环境中进行长期监测，从而提高房颤的早期...
《基于光电容积图法的两种可穿戴设备在不同身体活动情况下监测心率的一致性：一种新的分析方法》阅读笔记
目录 一、论文摘要 二、论文十问 Q1：论文试图解决什么问题？ Q2：这是否是一个新的问题？ Q3：这篇文章要验证一个什么科学假设？ Q4：有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？ Q5：论文中提到的解决方案之关键是什么？ Q6：论文中的实验是如何设计的？ Q7：用于定量评估的数据集是什么？代码有没有开源？ Q8：论文中的实验及结果有没有很好地支持需要验证的科学假设？ Q9：这...
如何利用ChatPDF快速阅读英文论文，帮你写文章
如何利用ChatPDF快速阅读英文论文，帮你写文章 英语渣狂喜～确实惊艳到我了！ 使用平台：https://www.chatpdf.com/ 1、上传PDF 访问官网：https://www.chatpdf.com/，界面很美，点击直接上传 PDF， 2、提问 文件上传好后，它会自动给我们解析总结文章内容，并给出几个我们可能会问的问题。 问题模板 一个问题理解论文： 如果遇到这种说到一半断了，输入 ...
《用于准确连续非侵入性血压监测的心跳内生物标志物》阅读笔记
目录 0 基础知识 1 论文摘要 2 论文十问 3 实验结果 4 论文亮点与不足之处 5 与其他研究的比较 6 实际应用与影响 7 个人思考与启示 参考文献 0 基础知识 非侵入性是指在进行医学检查或治疗时，不需要切开皮肤或穿刺体内组织，而是通过外部手段进行检查或治疗。例如，非侵入性血压监测就是通过外部传感器来测量血压，而不需要穿刺动脉进行测量。这种方法可以减少患者的痛苦和感染风险，并且更加安全和方便...