驱动框架一阶段 我们怎样去点亮一个 LED 呢？分为三步： 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭 LED 看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？ 编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码 注意 ：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为 物理地址 ，在 Linux 内核中无法直接使用。 需要使用内核提供的 ioremap 把物理地址映射为 虚拟地址 ，使用虚拟地址。 i...

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍-CSDN博客 合肥光源我一直使用网线驱动电机，网线相比于普通多芯线的好处，一个是用量大，相对便宜，还有就是不粗，布线方便，也许给人很low的感觉，但是因为通用、量大，其是比普通的多芯线看起来质量是更好的。 已有的经验是近1百米驱动电机都没有问题，曾经捅得篓子就是网线驱动把机构走坏的，对其驱动能力是有信心的，但是具体能驱动多长的网线，心理没数，也没做过这类的极限实验...

H桥驱动 L9110S是一款直流电机驱动电路，适合单节锂电池应用。输出电流0.4A。价格约3毛。 推荐原因： 某些人应该知道这个地方，大多数人应该不知道这个地方，所以推荐一下。 这个地方去过几次，某公司与某方走的“近”，或许为了市场？所以民用了一些芯片，我一直担心，如果没有民用市场，是否能赚钱，真是操碎了心。。。。。。 这个是推荐大家使用该公司芯片的原因，大家可以关注下这个公司，无锡中微爱芯电子，中...

接前一篇文章：STM32H743驱动SSD1309（2） 三、命令说明 1. 设置命令锁定（FDh） 此双字节命令用于锁定OLED驱动器IC，不接受除其自身之外的任何命令。在输入FDh 16h（A[2]＝1b）之后，OLED驱动器IC将不响应任何新输入的命令（除了FDh 12h A[2]＝0b），并且将没有存储器访问。这被称为“锁定”状态。这意味着OLED驱动器IC在“锁定”状态下忽略所有命令（FDh...

目录 1 主要内容 2 部分代码 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 原文模型及部分结果​： 2 部分代码 Number_day = Validate_day_end - Validate_day_1st + 1;First_day_intuition = Validate_day_1st;Final_day_intuition = Validate_day_end;Scaler_load...

，我们需要积极拥抱数据经济、加强数据资产管理和利用的技术研发和创新、构建完善的数据资产管理体系、提升数据资产评估和计量的准确性和科学性。相信在不久的将来，数据资产和数据要素将成为推动经济社会发展的核心驱动力之一，为我们创造更加美好的未来。...

最近电脑显示器频繁出现故障导致显卡驱动总是出问题，找到了一套简单、有效的显卡驱动安装方式，记录一下方便下次出问题时候用。 参考了以下文章： Ubuntu18-22.04安装和干净卸载nvidia显卡驱动——超详细、最简单 Ubuntu 安装显卡驱动 显卡驱动下载 NVIDIA 驱动程序下载 卸载并重装显卡驱动 sudo apt-get update #更新软件列表sudo apt-get inst...

目录 1 主要内容 2 部分代码 3 程序结果 ​4 下载链接 1 主要内容 原文模型及部分结果​： 2 部分代码 Number_day = Validate_day_end - Validate_day_1st + 1;First_day_intuition = Validate_day_1st;Final_day_intuition = Validate_day_end;Scaler_loa...

raspberry4B安装realsenseD435驱动 文章目录 前言一、编译安装流程总结 前言 最近有一个需求是开发raspberry在树莓派上实现realsense D435相机驱动的开发，没有现成的驱动需要手动编译，并且网上查到的大多是树莓派安装Ubuntu 22.04或20.04等系统，需要重新下载树莓派镜像刷系统，博主树莓派当前已经安装了官方2023-02-21-raspios-bull...

【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言 一、创建controller相关 二、逻辑分析 RRBotModularJoint类解析 ros2_control.xacro解析 三、测试运行 测试forward_position_controller 总结 前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写双轴机器各个轴风别用不...