【机器学习系列】M3DM工业缺陷检测部署与训练
H=$PATH:~/miniconda3/binsource ~/.bashrc 4.Python 安装 建议用 conda 安装 python # 创建虚拟环境conda create -n m3dm python=3.8 # 进入虚拟环境conda activate m3dm 5.Pytorch 安装 # torch版本---github要求的pip install torch==1.9....
读《Cheating Depth: Enhancing 3D Surface Anomaly Detection via Depth Simulation》
云数据失了真，无法真实的表现现实场景？），从而导致了次优表示。此外，点云主干网大大减慢了处理速度，降低了该方法的实用性。 -》提速思路：直接把点云视作灰度图片然后用RGB训练的网络来推理（那不就丧失了3d性？） -》-》这种改进的不足：在表示对于异常检测至关重要的深度属性方面表现不足。这是因为RGB图像处理网络通常没有被设计来捕获深度信息，它们优化的是处理颜色和纹理的能力。而深度图像的结构和分布可能与...
【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练
belCloud1.1.2 自定义标签1.1.3 labelCloud配置 1.2 数据集准备和预处理1.3 生成标准数据格式 2 模型训练3 自定义模型测试 引言 OpenPCDet环境搭建参考：【3D目标检测】环境搭建（OpenPCDet、MMdetection3d） 源码地址：OpenPCDet：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 1 自定义数据集准备...
Python绘图-14绘制3D图（上）
14.1绘制3D散点图 14.1.1图像呈现 14.1.2绘图代码 import numpy as np # 导入numpy库，numpy是Python的一个强大的数值计算扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。import matplotlib.pyplot as plt # 导入matplotlib的绘图模块pyplot，matplotlib是Pytho...
Python绘图-14绘制3D图（下）
14.7绘制3D等高线图个性化colormap 14.7.1图像呈现 14.7.2绘图代码 import numpy as np # 导入numpy库，numpy是Python的一个强大的数值计算扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算。import matplotlib.pyplot as plt # 导入matplotlib的绘图模块pyplot，用于绘制二维和三维图形。from matplo...
wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体实例(十三)
库加载纹理图片 1. 获取 stb_image.h 头文件 2. 使用 stb_image.h 中的相关接口加载纹理图片 3. 纹理图片——cordeBouee4.jpg 二、渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体 1. egl_wayland_texture_cube.c 2. Matrix.h 和 Matrix.c 3. xdg-shell-client-protocol.h 和 xdg-shell...
Cesium 实战 - 3dtile 数据与 I3S（ArcGIS 服务） 数据设置透明
Cesium 实战 - 3dtile 数据与 I3S（arcgis 服务） 数据设置透明 核心代码 完整代码： 在线示例 最近在搞 ArcGIS Maps SDK for JavaScript，遇到一个需求，想要把倾斜摄影数据透明显示。 ArcGIS JSAPI 加载的是 I3S 数据，本身不提供透明化处理的参数。 由于 ArcGIS JSAPI 不太容易研究，于是先用 Cesium 尝试加载透明化...
读《Shape-Guided: Shape-Guided Dual-Memory Learning for 3D Anomaly Detection》
Chu Y M, Chieh L, Hsieh T I, et al. Shape-Guided Dual-Memory Learning for 3D Anomaly Detection[J]. 2023.（为毛paperwithcode上面曾经的榜一引用却只有1） 摘要 专家学习 无监督 第一个专家：局部几何，距离建模 第二个专家：2DRGB，局部颜色外观 引言 （关于PRO这个指标，我的理解是...
【AIGC大模型】跑通wonder3D （windows）
DA以及CUDNN（windows版）_windows安装cuda和cudnn-CSDN博客。 三、（1）进入anaconda prompt 创建虚拟环境：conda create -n wonder3d python=3.9 conda create -n wonder3d python=3.9 （2）进入wonder3d 环境： conda activate wonder3d con...
wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染旋转的 3D 立方体实例(十一)
文章目录 前言 一、实现旋转的3D 立法体需要用到的技术 1. 模型矩阵 2. 视图矩阵 3. 投影矩阵 4. 背面剔除 二、opengles3.0 渲染旋转的 3D 立方体实例 1. egl_wayland_cube3_0.c 2. Matrix.h 和 Matrix.c 3. xdg-shell-client-protocol.h 和 xdg-shell-protocol.c 4. 编译 5. ...