3DE DELMIA Role: PSFEM - Structure Fabrication Engineer for Marine
Discipline: Process Engineering Role: PSFEM - Structure Fabrication Engineer for Marine 通过结构详细设计生成的基于规则的自动化工作准备，用于管理用于生产的制造可交付成果 所有结构设计零件的基于规则的工作准备和对应的生产可交付成果(工程图、机器数据）的生成 制造项目结构管理（制造BOM） 结构工作准备，用于创建外部轮...
使用立体视觉作为 3D LiDAR 的替代方案，在 KITTI ADAS 立体视觉数据集上微调立体变换器 (STTR) 模型-含数据集+源码资料下载
为什么是立体视觉？ ADAS 立体视觉是指使用两个摄像头（类似于人眼）从略有不同的角度捕获图像的技术。该设置模仿人类双眼视觉，使系统能够感知环境的深度和 3D 结构。 立体视觉的关键技术方面 ADAS 立体视觉具有多种优势和高度复杂的功能。让我们探索它们以更好地理解： 对极几何和深度估计：立体视觉依赖于对极几何，这是计算机视觉中的一个基本概念，描述了立体设置的两个视图之间的几何关系。通过查找一对图像...
React 使用 three.js 加载 gltf 3D模型 | three.js 入门
code.com/qq_41456316/simple-react-three-demo 文章目录 系列文章前言一、three.js是什么？二、使用 React 和 three.js 加载 glTF 3D 模型的步骤步骤 1：创建 React 应用步骤 2：安装 three.js步骤 3：准备 glTF 3D 模型文件步骤 4：创建组件加载 3D 模型步骤 5：在应用中使用组件步骤 6：运行效果总结 ...
3d建图与定位(4)_lio sam代码阅读
// save range info // 每个点到雷达中心的距离距离信息 cloudInfo.pointRange[count] = rangeMat.at<float>(i, j); // 他的3d坐标信息 // save extracted cloud extractedCloud->push_back(fullCloud->points[j + i * Horizon_SCAN]); // ...
Windows深度学习环境----Cuda version 10.2 pytorch3d version 0.3.0
3.8.5Pytorch version: pytorch==1.6.0 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.0 cudatoolkit=10.2.89pytorch3d version 0.3.0Cuda version 10.2 感觉readme文件里的不适配，跟pytorch官网不同 以前的 PyTorch 版本 |PyTorch的 # CUDA 10.2co...
3dmax fbx模型批处理
部分情况下，osgb导出的fbx模型进入unity后，会出现破面问题。此时，将模型导入3dmax再导出，可解决这一问题。为了适应大量模型的自动处理，制作了以下的ms插件。 FBXImporterSetParam "Animation" false -- 动画FBXImporterSetParam "Cameras" false -- 摄像机FBXImporterSetParam...
Open3D (C++) 从.txt文件中读取数据到矩阵
么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法概述 在进行实验的时候有时需要借助不同的工具来实现一些比较复杂的操作，比如使用matlab中自带的拉格朗日插值等算法对点云进行矩阵运算，最后需要在Open3D中使用计算出来的矩阵。将得到的矩阵手动输入到C++程序中比较浪费时间，因此需要用代码进行直接读取。 二、代码实现 #include...
读3dsr代码②训练
train_dada 首先初始化权重 def weights_init(m): classname = m.__class__.__name__ if classname.find('Conv') != -1: m.weight.data.normal_(0.0, 0.02) elif classname.find('BatchNorm') != -1: m.weight.data.normal_(...
论文阅读RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
文章目录 RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection问题笛卡尔坐标结构图Meta-Kernel Convolution RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 论文：https://arxiv.org/...
计算机视觉新巅峰，微软&牛津联合提出MVSplat登顶3D重建
开篇：探索稀疏多视图图像的3D场景重建与新视角合成的挑战 3D场景重建和新视角合成是计算机视觉领域的一项基础挑战，尤其是当输入图像非常稀疏（例如，只有两张）时。尽管利用神经场景表示，例如场景表示网络（SRN）、神经辐射场（NeRF）和光场网络（LFN）等，取得了显著进展，但这些方法在实际应用中仍然不尽人意，原因包括每个场景的优化成本高昂、内存消耗大以及渲染速度慢。最近，3D高斯投影（3DGS）作为一...