【鸿蒙学习】HarmonyOS应用开发者高级认证 - 一次开发，多端部署
一、学习目的 掌握鸿蒙的核心概念和端云一体化开发、数据、网络、媒体、并发、分布式、多设备协同等关键技术能力，具备独立设计和开发鸿蒙应用能力。 二、总体介绍 HarmonyOS 系统面向多终端提供了“一次开发，多端部署”（后文中简称为“一多”）的能力，让开发者可以基于一种设计，高效构建多端可运行的应用。 1. 定义和目标 定义：一套代码工程，一次开发上架，多端按需部署。 目标：支撑开发者快速高效的开发支持...
ros_gz_project_template使用笔记②关联性（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）编译失败如何做
本节侧重编译的一个方法总结。 将如下三篇进行一次汇总： ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 CoppeliaSim（V-Rep）与ROS1、ROS2接口变迁-2024--CSDN博客 逃避法则 在第一篇中，回避了问题： su...
Pycharm can‘t open file ‘D:\\Program‘: [Errno 2] No such file or directory
问题描述 Pycharm 使用Python 3.11.9 版本调试代码报错： 解决方案 1、Windows+R，调起CMD（PowerShell不行），执行以下指令： mklink /J "D:\PyCharm" "D:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2022.2.4" 备注： “D:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2022.2.4” ...
turtlebot 测试 Gazebo Harmonic ROS Jazzy
Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 Gazebo仿真和ROS机器人作为机器人技术领域的两个重要工具，各自有着独特的起源和发展历程。 Gazebo仿真的起源 Gazebo仿真平台最早可以追溯到2002年，当时由美国南加州大学的Andrew Howard教授和Nate Koenig博...
【鸿蒙学习】HarmonyOS应用开发者高级认证 - 应用DFX能力介绍（含闯关习题）
学完时间：2024年8月24日 学完排名：第1698名 一、Performance Analysis Kit简介 Performance Analysis Kit（性能分析服务）为开发者提供应用事件、日志、跟踪分析工具，可观测应用运行时状态，用于行为分析、故障分析、安全分析、统计分析，帮助开发者持续改进应用体验。 使用场景 应用调试： 提供流水日志功能，帮助开发者记录和获取日志，进行问题分析。问题定位：...
Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
t/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null 182 sudo apt-get update 183 sudo apt-get install gz-harmonic 参考179-183行即可。 详细： Ubuntu 上 Gazebo Harmonic 的二进制安装 Gazebo Harmonic 是为 Ubuntu Jammy (22.04) 和 Ubu...
PyCharm & 机器学习：打造高效数据可视化工作流
引言 在数据科学和机器学习领域，数据可视化不仅仅是美化报告的手段，它更是一种强大的沟通工具。通过图形，我们可以更快地发现数据模式、异常和趋势，使得洞察过程更为直接。PyCharm，凭借其丰富的集成特性和支持广泛的插件生态系统，为这一过程提供了坚实的基础。 PyCharm简介与配置 PyCharm基础 PyCharm是JetBrains公司推出的一款智能IDE，以其强大的代码编辑、调试、集成版本控制系统等...
玩转HarmonyOS NEXT之AppStorage应用全局UI状态存储
概述 AppStorage是应用全局的UI状态存储，是和应用的进程绑定的，由UI框架在应用程序启动时创建，为应用程序UI状态属性提供中央存储。 AppStorage是在应用启动的时候会被创建的单例。它的目的是为了提供应用状态数据的中心存储，这些状态数据在应用级别都是可访问的。AppStorage将在应用运行过程保留其属性。属性通过唯一的键字符串值访问。 本文仅介绍AppStorage使用场景和相关的装饰...
玩转HarmonyOS NEXT之配置文件篇
配置文件概述 本文以Stage模型为例，详细介绍了HarmonyOS NEXT应用的各种配置文件，这些配置文件会向编译工具、操作系统和应用市场提供应用的基本信息。 在基于Stage模型开发的应用项目代码下，都存在一个app.json5的配置文件、以及一个或者多个module.json5配置文件。 应用配置文件 app.json5配置文件 先通过一个示例，整体认识下app.json5配置文件。 { "ap...
新时代【机器学习】与【Pycharm】：【随机数据生成】与智能【股票市场分析】
的理解： 在开始之前，需要安装一些工具，类似于做饭前要准备好各种食材。这里，需要安装pandas、scikit-learn和matplotlib，它们分别用于数据处理、机器学习和数据可视化。 在Pycharm中打开终端，并运行以下命令： pip install pandas scikit-learn matplotlib 这些库的作用如下： 1.2 导入库 小李的理解： 在新的Python文件中，导入这些...