Python实现粒子群算法求解TSP问题
粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟鸟群觅食行为中的信息共享机制来实现优化问题的求解。下面是一个使用Python实现的基本粒子群算法的求解10城市TSP问题的示例代码: import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.spatial.distance imp...
ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld
文章目录 ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld一、HelloWorld实现简介（一）创建工作空间并初始化（二）进入 src 创建 ros 包并添加依赖 二、HelloWorld(Python版)（二）进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件 ROS安装教程：ROS第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建 ROS机器人入门第一课：ROS快速体验—...
基于禁忌搜索算法（TS）的TSP（Python实现）
基于禁忌搜索算法（TS）的TSP（Python实现） 目录 基于禁忌搜索算法（TS）的TSP（Python实现） 1.项目介绍 2.程序代码 3.运行结果 1.项目介绍 基于禁忌搜索算法（TS）的TSP（Traveling Salesman Problem，旅行商问题），涉及一种用于解决TSP的优化方法。TSP是一个经典的组合优化问题，目标是寻找一条最短路径，使得旅行...
基于模拟退火算法（SA）的TSP（Python实现）
基于模拟退火算法（SA）的TSP（Python实现） 目录 基于模拟退火算法（SA）的TSP（Python实现） 1.项目介绍 算法介绍： 算法的核心思想包括以下几个方面： SA算法求解TSP的基本思路包括： 2.程序代码 3.运行结果 1.项目介绍 基于模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）的TSP（Traveling Salesman Prob...
全局路径规划算法 - 动态规划算法Python实现
参考博客： （1）算法数据结构——动态规划算法（Dynamic Programming）超详细总结加应用案例讲解 （2）【路径规划】全局路径规划算法——动态规划算法（含python实现） （3）路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第3讲_动态规划算法 （4）全局路径规划算法-动态规划算法DP 1 动态规划简介 动态规划最早由理查德 · 贝尔曼于 1957 年在其著作「动态规划（Dynamic Programming...
Python实现线性逻辑回归和非线性逻辑回归
线性逻辑回归 # -*- coding: utf-8 -*-"""Created on 2024.2.20 @author: rubyw""" import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom sklearn.metrics import classification_reportfrom sklearn import preprocessi...
Python实现遗传算法(附完整Python代码)
在Python中，有几个被广泛使用的遗传算法工具箱，每个都有其特点和优势。以下是一些比较受欢迎的工具箱： DEAP (Distributed Evolutionary Algorithms in Python): DEAP是一个强大的进化计算框架，它允许用户设计并实现各种复杂的遗传算法、遗传编程和其他基于自然选择的优化方法。DEAP提供了丰富的构建模块，如个体定义、适应度函数、选择、交叉、变异等操作符。使用DEA...
python实现门房人脸识别
实现门房人脸识别功能涉及硬件和软件两个方面。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用 Python 和 OpenCV 库进行人头识别，并输出高低电平信号。 请注意，这只是一个基础示例，你可能需要根据具体硬件和需求进行适当的调整。 import cv2import RPi.GPIO as GPIO # 设置GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT...
算法面试题：Python实现两数和
题目：两数之和 描述：给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的两个整数，并返回它们的索引。假设每种输入只对应一个答案，且不能重复利用数组中同样的元素。 例如： python Copy code nums = [2, 7, 11, 15] target = 9 在这个例子中，nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9，所以返回 [0, 1]。 下面是实...
Python实现张万森下雪了的效果
写在前面 即将步入婚宴殿堂的女主林北星，遭遇了男友展宇的毁约，生活和工作也变得一团糟。与此同时，她被时光老人带回了十八岁的高三时光，重新开启了自己的人生。林北星摆脱了展宇的束缚，认真准备高考，想要为了自己活一次。然而，她却遇到了改变自己命运的男主张万森，并开始试图拯救他…… 一闪一闪亮星星 《一闪一闪亮星星》是由陈小明、章攀执导，张佳宁、屈楚萧领衔主演，吴希泽、傅菁、骆明劼、蒋昀霖、徐紫茵主演的奇幻悬疑爱情剧。...