文章目录 一、系统开机启动原因 二、开机启动场景 📢本篇章主要讲解平台系统开机启动原因介绍。 一、系统开机启动原因 开机原因记录文件在/proc/sys/kernel/boot_reason，那么开机后可以从这个文件中读取数值来获知本次开机的原因，其读取出的数值和相对应的开机原因的关系如下： unknown; Hard Reset; SMPL (Sudden Momentary Power Loss); RTC (RTC ...

文章目录 一、任务 ID 二、信号处理 三、任务状态 四、进程调度 📢 Linux 里面，无论是进程，还是线程，到了内核里面，我们统一都叫任务（Task），由一个统一的结构 task_struct 进行管理。 一、任务 ID 每一个任务都应该有一个 ID，作为这个任务的唯一标识。到时候排期啊、下发任务啊等等，都按 ID 来，就不会产生歧义。 task_struct 里面涉及任务 ID 的，有下面几个： ...

文章目录 一、自旋锁死锁 二、实验程序的编写 2.1、驱动程序编写 2.2、编写测试 APP 📢自旋锁若是使用不当就会产生死锁，在本篇将会对自旋锁的特殊情况-死锁进行讲解。 一、自旋锁死锁 死锁是指两个或多个事物在同一资源上相互占用，并请求锁定对方的资源，从而导致恶性循环的现象。当多个进程因竞争资源而造成的一种僵局（互相等待），若无外力作用，这些进程都将无法向前推进，这种情况就是死锁。 自旋锁死锁发生存在两种情况： 第一种...

文章目录 一、ELF 文件 二、二进制文件组成 三、运行程序为进程 📢CPU 是不能执行文本文件里面的指令的，这些指令只有人能看懂，CPU 能够执行的命令是二进制的，比如“0101”这种，所以这些指令还需要翻译一下，这个翻译的过程就是编译（Compile）。 一、ELF 文件 在 Linux 下面，二进制的程序也要有严格的格式，这个格式我们称为 ELF（Executeable and Linkable Format，可执行...

文章目录 一、信号驱动 IO 简介 二、实验程序 2.1、应用程序 2.2、驱动程序 📢 信号驱动 IO 不需要应用程序查询设备的状态，一旦设备准备就绪，会触发 SIGIO 信号，进而调用注册的处理函数。仍旧以钓鱼为例。小马同学喜欢吃新鲜的鱼，但是不想自己钓，所以他请了一个助手来帮他钓鱼，他自己去忙其他的事情（进程不阻塞，立即返回）。如果有鱼上钩助手会帮忙钓上来（将数据拷贝到指定的缓冲区），并立即通知小马同学回来把鱼取走（...

文章目录 一、非设备树实现 i2c 二、设备树实现 i2c 📢 Linux 中的 I2C 也是按照平台总线模型设计的，既然也是按照平台总线模型设计的，是不是也分为一个device 和一个 driver 呢？但是 I2C 这里的 device 不叫 device,而是叫 client。在讲 platform 的时候就说过，platform 是虚拟出来的一条总线，目的是为了实现总线、设备、驱动框架。对于 I2C 而言，不需要虚...

文章目录 一、中断下文之 tasklet 二、tasklet相关函数介绍 三、tasklet使用示例 四、中断视频介绍 📢 介绍中断下文之 tasklet 的基础理论知识。 一、中断下文之 tasklet 中断的上下文与进程上下文并没有什么瓜葛，当执行一个中断处理函数时，内核处于中断上下文。由于中断相当于打断了当前执行的程序，而且中断也没有后备的进程，所以中断上下文不可以睡眠（注意某些函数会睡眠），中断处理也必须做到迅捷，...

文章目录 一、等待队列 二、等待队列头 三、等待队列项 四、添加/删除队列 五、等待唤醒 六、等待事件 📢 Linux 内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。它有两种数据结构：等待队列头（wait_queue_head_t）和等待队列项（wait_queue_t）。等待队列头和等待队列项中都包含一个 list_head 类型的域作为”连接件”。它通过一个双链...

文章目录 一、DNN 二、CNN 三、RNN 📢 AI 模型常采用人工神经网络来模拟人脑神经的记忆和处理信号的能力。常见的人工神经网络类型有深度神经网络（Deep Neural Network，DNN）、卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）、循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）等。 一、DNN 一个典型的 DNN 网络结构如图所示： 可以看到图...

文章目录 一、查找节点的 of 函数 二、获取属性值的 of 函数 三、实验示例 3.1、查找的节点代码 3.2、获取属性内容代码 📢 设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动的时候需要获取到这些信息。比如设备树使用 reg 属性描述了某个外设的寄存器地址为 0X02005482，长度为 0X400，我们在编写驱动的时候需要获取到 reg 属性的 0X02005482 和...