ubuntu20.04运行ORB_SLAM2
1、基础工具安装 安装cmake、git、gcc、g++。 sudo apt update -y sudo apt-get install cmake git gcc g++ -y sudo apt install pkg-config -y 2、安装Eigen库 安装 eigen 3.2.10 版本： git clone https://gitlab.com/libeigen...
ubuntu下交叉编译iconv库到arm 32位使用，实现GB2312与UTF-8的转换
一、编译和测试环境 Host：Ubuntu 16.04.7 LTS 64位 开发板： I.MX6ULL armv7架构 32位 二、 问题描述与解决方案 在6ull开发板上默认使用iconv_open(“utf-8”,“gb2312”)函数时，会返回错误，使用perror函数获取对应错误编号errno代表的错误字符串信息“invalid argument”。经过查询资料得知iconv相关函数为libc中的函...
在 Ubuntu ECS 实例上部署高性能安全的 Redis 服务指南
在现代 Web 开发中，Redis 作为一款高性能的内存数据库，被广泛应用于缓存、消息队列等场景。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 系统的阿里云 ECS 实例上安装和配置 Redis，分配 2GB 内存，并进行全面的性能优化和安全配置，使其功能接近阿里云的商用 Redis 服务。 一、环境准备 1. 更新系统 首先，确保您的系统软件包是最新的，以避免潜在的兼容性问题。 sudo apt updatesud...
Ubuntu下docker compose 安装部署ElasticSearch 和 Kibana 8.15.2
1、编辑docker-compose.yml 创建一个目录elastic-stack，在elastic-stack目录下创建docker-compose.yml文件： docker-compose.yml： # 服务配置services: elasticsearch: container_name: elasticsearch_8_15_2 image: docker.elastic.co/elastics...
Ubuntu换源
rce.list /etc/apt/source.list.bak 修改文件 sudo vim /etc/apt/source.list deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main re...
Ubuntu22.04 开发环境配置（第四篇-Mysql8-迁移修改数据库文件）
一、基本环境 二、创建并赋值保存路径 # 停止服务systemctl stop mysql # 创建保存目录 mkdir -p 新路径 # 将默认的数据库文件复制到新目录下 cp -a /var/lib/mysql 新路径 三、修改配置文件 # 修改配置文件vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf # 在[mysqld]修改datadir = 新路径/mysqlso...
Ubuntu 中 Redis ，MySQL 基本使用
1、Redis （1）启动Redis 服务端客户端命令 服务端 ps aux | grep redis 查看redis服务器进程sudo kill -9 pid 杀死redis服务器sudo redis-server /etc/redis/redis.conf 指定加载的配置文件 客户端 连接redis：redis-cli 运⾏测试命令：ping 切换数据库数据库没有名称，默认有16个，通过0-1...
【Bug】解决 Ubuntu 中 “error: Unable to Find Python3 Executable” 错误
解决 Ubuntu 中 “Unable to Find Python3 Executable” 错误 在 Ubuntu 系统上使用 Python 进行开发时，遇到找不到 python3 可执行文件的错误。 主要问题是无法正常打开终端（原生与terminator），找不到python3，且无法执行 sudo apt updatesudo apt upgrade 等命令，具体的错误信息如下： error: u...
Ubuntu 与Uboot网络共享资源
1、NFS 1.1 Ubuntu 下 NFS 服务开启 sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind 等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“Linux”的文件夹，以后所有 的东西都放到这个“Linux”文件夹里面，在“Linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹。创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网...
Ubuntu源码安装gitlab13.7
环境 ubuntu uname -a Linux kysq-KVM 6.8.0-40-generic #40~22.04.3-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Tue Jul 30 17:30:19 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux gitlab 13.7 官方文档 https://docs.gitlab.com/ee/install/instal...