ORB-SLAM2 ---- Initializer::ReconstructH函数

目录 1.函数作用 2.函数解析  2.1 调用函数解析 2.2 Initializer::ReconstructH函数总体思路 2.2.1 代码 2.2.2 总体思路解析  3.Initializer::CheckRT 3.1 函数作用 3.2 构造函数  3.3 代码  3.4 流程解析  3.4.0 初始化参数 3.4.1 计算初始化两帧的投影矩阵  3.4.2  三角化恢复三维点Initializ...

Transformer的Encoder为什么使用Lay Normalization而不是BatchNormalization?

Lay Normalization: LN Batch Normalization: BN 一、为什么要进行Normalize呢? 在神经网络进行训练之前,都需要对于输入数据进行Normalize归一化,目的有二: 能够加快训练的速度。提高训练的稳定性。 先看图,LN是在同一个样本中不同神经元之间进行归一化,而BN是在同一个batch中不同样本之间的同一位置的神经元之间进行归一化。 BN是对于相同的维度...

GENERALIZATION THROUGH MEMORIZATION: NEAREST NEIGHBOR LANGUAGE MODELS

Abatract 我们引入了kNN-LMs,它扩展了一个预先训练的神经语言模型(LM),通过与k个最近邻(kNN)模型线性插值。最近邻是根据预先训练好的LM嵌入空间中的距离进行计算的,并可以从任何文本集合中提取,包括原始的LM训练数据。 定性地说,该模型在预测罕见的模式方面特别有用,如事实知识。总之,这些结果强烈地表明,学习文本序列之间的相似性比预测下一个单词更容易,而最近邻搜索是一种在长尾进行语言建模...

你如何对System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting X轴设置日期时间范围是多少?

本文介绍了你如何对System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting X轴设置日期时间范围是多少?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 presently我试图显示使用Windows窗体显示在X轴和Y轴的整数值月度数据的图表;但是,我不是设定的范围内适当地为X轴,其中MonthYear是一个日期时间:...

如何为 System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting 在 X 轴上设置 DateTime 范围?

本文介绍了如何为 System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting 在 X 轴上设置 DateTime 范围?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 目前我正在尝试使用 Windows 窗体显示图表,该图表在 X 轴上显示月度数据,在 Y 轴上显示整数值;但是,我没有正确设置 X 轴的范围,其中 Mon...

如何在C#中直接创建范围条形图(使用System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart)。通过手动键入数据点

本文介绍了如何在C#中直接创建范围条形图(使用System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart)。通过手动键入数据点的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 直接在C#中创建范围条形图(使用System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Char...

无法摆脱JdbcOdbcDriver.finalize()中的断点

本文介绍了无法摆脱JdbcOdbcDriver.finalize()中的断点的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我使用 MyEclipse 8.6 + Apache Tomcat 5.5.27 + JRockit 1.6.0 05 用于Web开发。每次在MyEclipse的调试模式下启动Tomcat时,它将在 JdbcOdbcDriver.fi...

如何使用DataContractSerializer的创建XML与匹配我的已知类型的标签名

本文介绍了如何使用DataContractSerializer的创建XML与匹配我的已知类型的标签名的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我有以下的数据合同: [CollectionDataContract(NAME =MyStuff)公共类MyStuff:收集&LT​​;对象> {} [DataContract(名称为类型1)[Kno...

DataContractSerializer的是一个选择的序列化。如何使它选择退出?

本文介绍了DataContractSerializer的是一个选择的序列化。如何使它选择退出?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我继承了一些类有大量的属性。我希望能够连载他们 WCF 。I inherited some classes with a large number of attributes. I want to be able ...

在jQuery脚本中使用php代码-wp_localize_script()无法正常工作

本文介绍了在jQuery脚本中使用php代码-wp_localize_script()无法正常工作的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我想在wordpress循环内的某个元素上使用Bootstrap弹出窗口.我有一个javascript函数,理想情况下应该拉出该帖子的标题,将其存储在变量中并返回该变量...但是,php块存储为字符串.我在这里和...
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2022-11-27 14:17:29 1669529849