[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2质量刚体的在坐标系下运动Part2 3.4 欧拉四元数变换3.4.1 四元数的数学性质3.4.2 四元数与轴角的转换3.4.3 四元数旋转矢量 3.5 欧拉角（ZYX变换）与RPY角 Euler Angles3.5.1 欧拉角与四元数的转换3.5.2 欧拉角与轴角的转换 3.6 连续转动3.7 齐次矩阵的表达3.8 点与向量在不同坐标系下的表达 3.4 欧拉四元...
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3 刚体的位形 Configuration of Rigid Body Part1 3. 转换矩阵与旋转矩阵——刚体的位置与姿态描述3.1 轴角变换3.2 罗德里格变换Rodrigues’ Transform3.3 方向余弦变换 刚体的位形可以用六个独立（坐标）参数完全描述：三个位置参数用于描述运动刚体上运动坐标系 { M } \left\{ M \right\}...
Every Nobody Is Somebody 「每小人物都能成大事」
周星驰 NFT Nobody即将发售，Nobody共创平台 Every Nobody Is Somebody Nobody 关于Nobody：Nobody是一款Web3共创平台，旨在为创作者提供一个交流和合作的场所，促进创意的产生和共享。通过该平台，创作者可以展示自己的作品，与其他创作者进行互动和合作，从而推动整个行业的发展。 周星驰NFT Nobody即将发售，周星驰与行业领袖共同探讨Web3、AI与影...
css在head还是body
本教程操作环境：Windows10系统、CSS3版、DELL G3电脑css在head还是body？CSS可以写在head和body中的。写在head中可以给整个body使用，而写在body中可能只能给某一个DIV使用，具体是要看怎么使用。本质上是没有什么差的，从整洁度上当然是head上更好了。当讨论到Web标准时，一些事情总是被提及，那就是结构和表现分离的重要性。结构和表现分离可以给我们带来很多好处，...
golang 读取body出错
在进行Golang开发时，我们常常需要向其他接口发送请求，然后读取响应的body内容。然而在实际的开发过程中，我们时常会遇到一些读取body内容出错的情况，下面就让我们一起来探究一下这些问题的产生原因及其解决方案。原因分析：1.1. 网络请求超时网络请求发送后，如果没有在指定时间内得到响应，则会发生超时错误。这种情况下，读取响应body内容会失败。解决方案：对于超时错误，我们可以使用context包设置...
jquery设置body字体
在网页设计中，字体的选择和设置是十分重要的一环，它直接影响着用户的阅读体验。当我们需要修改整个页面的字体时，可以使用jQuery来设置body的字体。首先，我们需要在HTML文件中引入jQuery库：<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.6.0.min.js"></script>登录后复制接着，我们可以在JavaScript文件中使用以下代码来设置b...
golang 只要body
g非常适合处理一些高负载、高并发和大数据量的应用。在处理这些应用程序时，我们通常需要将数据从网络或其他来源中获取并对其进行处理。在这篇文章中，我将着重讨论如何在Golang中获取HTTP请求的正文体（body），并对其进行处理。在开始之前，我们需要了解几个概念。HTTP的请求是由请求头和请求体组成的。其中请求头是由一些键值对组成的，例如User-Agent，Content-Type等等。请求体是实际的请求...
jquery替换body背景
某些情况下，我们可能需要通过编程来更改网页的背景。jQuery便是一种可以实现这一目的的非常方便的框架。本文将介绍如何使用jQuery来更换网页的背景。具体来说，我们将讨论如何用jQuery来更改网页body元素的背景。这可以适用于更改整个页面的背景色、背景图片、渐变背景等场景。一、jQuery常用方法在使用jQuery更改网页背景之前，我们需要先了解一些jQuery的常用方法，以便更好地理解后续的代码实...
为什么我的Go应用程序无法正确处理HTTP请求的body？
之一。与其他编程语言相比，Go以其并发性和高效的处理能力而著称。在Web应用程序领域，Go的人气也在不断攀升。然而，一些初学者可能会遇到一个问题，那就是为什么我的Go应用程序无法正确处理HTTP请求的body。这篇文章将为您解决这个问题。首先，让我们来看看什么是HTTP请求的body。HTTP请求的body是请求头之后发送的数据序列。它可以包括任何类型的数据，例如文件上传、表单数据等。一般情况下，HTTP...
golang 报错：“missing function body…” 如何解决？
最近，在学习使用golang编程时，有些人会遇到编译时出现“missing function body…”的报错。这个错误看似简单，但实际上需要仔细检查代码才能定位和解决问题。在本文中，我们将解释这个问题的原因，并提供解决方案。什么是“missing function body…”报错？首先，让我们解释一下这个报错是什么意思。当您在创建函数时未提供函数主体时，编译器将会返回此错误消息。在golang中，...