循序渐进介绍基于CommunityToolkit.Mvvm 和HandyControl的WPF应用端开发(8) -- 使用Converter类实现内容的转义处理
在我们WPF应用端的时候，和WInform开发或者Vue前端开发一样，有时候也需要对内容进行转义处理，如把一些0,1数值转换为具体含义的文本信息，或者把一些布尔变量转换为是否等，都是常见的转换处理，本篇随笔介绍在WPF应用端对内容使用Converter类实现内容的转义处理的操作。1、使用Converter实现内容转义或者强调颜色一般在DataGrid中，我们往往都会根据需要对内容或者颜色进行一些转义处...
【ROS】Nav2源码之nav2_controller详解
1、简述 nav2_controller（Nav2控制器）是Nav2中的任务服务器。根据 nav2_planner 模块计算出路径规划（全局路径或局部路径），生成速度、方向控制的命令（说白了就是控制机器人沿着找到的路走）。 nav2_controller生成速度、方向控制的命令的方法可以有多种，因此它设计成插件形式，可以使用现有的插件，比如“DWB Controller”“TEB Controller”...
迁移kubelet、docker和containerd工作目录
文章目录 问题背景迁移Docker停止 Docker 服务修改配置移动文件重新启动 Docker 服务 containerd停止服务修改配置移动文件重新启动服务 kubelet（遇到问题待解决）停止服务修改配置移动文件（遇到问题待解决）重新启动服务 使用的版本 问题背景 kubelet、docker和containerd 的工作目录默认都在 /var/lib 下。 但是我们学校实验室租的线上机器挂载在 ...
Spring扩展接口（1）：ApplicationContextInitializer
各个扩展点的使用场景。并整理出一个bean在spring中从被加载到初始化到销毁的所有可扩展点的顺序调用图。这样，我们也可以看到bean是如何一步步加载到spring容器中的。 ApplicationContextInitializer ApplicationContextInitializer是Spring框架中的一个扩展接口，用于在应用程序上下文（ApplicationContext）创建之前对其进行...
React中的受控组件（controlled component）和非受控组件（uncontrolled component）
界吧！加入前端入门之旅，成为一名出色的前端开发者！ 让我们启航前端之旅，下面图片中介绍的是博主除了本专栏外正在输出的其他专栏；（跳过下方的图片咱们开始今天的正文！！！） 在 React 中，受控组件（Controlled Components）和非受控组件（Uncontrolled Components）是两种不同的组件状态管理方式。 ⭐ 组件 受控组件 状态由 React 控制： 受控组件的状态（通常是...
SpringSecurity 核心过滤器——SecurityContextPersistenceFilter
文章目录 前言过滤器介绍用户信息的存储获取用户信息存储用户信息获取用户信息 处理逻辑总结 前言 SecurityContextHolder，这个是一个非常基础的对象，存储了当前应用的上下文SecurityContext，而在SecurityContext可以获取Authentication对象。也就是当前认证的相关信息会存储在Authentication对象中。 默认情况下，SecurityContex...
Flutter笔记：build方法、构建上下文BuildContext解析
Stateful Widgets）的 build 方法1.2 无状态组件（Stateless Widgets）的 build 方法1.3 Flutter构建页面的过程 2. 构建上下文对象（BuildContext）2.1 回顾：contex 参数都有哪些用2.2 BuildContext 接口都提供了什么2.3 一个例子：原生组件Theme的原理分析2.4 BuildContext 的本质 3. bui...
优雅的写Controller 层代码这样写才可以
前 言 本篇主要要介绍的就是controller层的处理，一个完整的后端请求由4部分组成： 接口地址(也就是URL地址)请求方式(一般就是get、set，当然还有put、delete)请求数据(request，有head跟body)响应数据(response) 本篇将解决以下3个问题：当接收到请求时，如何优雅的校验参数返回响应数据该如何统一的进行处理接收到请求，处理业务逻辑时抛出了异常又该如何处理 一、...
快速解决laravel9提示“Target *classController does not exist”问题！
本篇文章给大家带来了关于Laravel的相关知识，其中主要给大家介绍在Laravel9中提示了Target *classController does not exist，该怎么办？下面一起来看一下解决方案，希望对需要的朋友有所帮助。关于 laravel 9 提示 Target *classController does not exist关于 laravel 9 api 提示 Target class...
详细介绍Vue中content的用法
Vue是一款流行的JavaScript框架，它可以轻松地管理Web应用程序的状态。Vue的content(mixin)可以帮助我们在Vue组件之间共享代码，提高代码的重用性。在这篇文章中，我们将详细介绍Vue中content的用法，以及如何在Vue项目中使用它。什么是content？content是Vue的混入功能之一，它允许我们在组件之间复用逻辑代码。当我们需要在多个组件中使用相同的逻辑时，我们可以将...