ROS机器人入门第一课:ROS快速体验——python实现HelloWorld

文章目录 ROS机器人入门第一课:ROS快速体验——python实现HelloWorld一、HelloWorld实现简介(一)创建工作空间并初始化(二)进入 src 创建 ros 包并添加依赖 二、HelloWorld(Python版)(二)进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件 ROS安装教程:ROS第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建 ROS机器人入门第一课:ROS快...

vmware中ubuntu虚拟机桥接模式和xshell连接

: [114.114.114.114, 8.8.8.8] #DNS,这个直接一个8.8.8.8就行 :wq保存退出后执行 sudo netplan apply 关键很多要保持和本地一样 然后直接去xshell中输入ip,root root的密码就可以连接了 这个ubuntu是20.04版本...

【shell常用指令整理】

shell常用指令整理 greplessmorecatawknetstattailfheadpstopdudffindsed grep grep trace -c test.log:查看test.log中匹配到trace的个数 grep trace -c * -l:查看所有文件中匹配到trace的文件名 grep trace -C 5 test.log: 查看test.lua中所有匹配到trace所在处...

两天学会微服务网关Gateway-Gateway HelloWorld快速入门

ay微服务网关视频教程(无废话版)_哔哩哔哩_bilibiliGateway微服务网关视频教程(无废话版)共计17条视频,包括:1_Gateway简介、2_Gateway工作原理、3_Gateway HelloWorld快速入门等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。https://www.bilibili.com/video/BV1oX4y1u7ZJ/我们搞两个服务,分别是product产品服务项目,以...

【Linux-shell系列】多脚本同时启动

h 脚本,并使用定时任务调度工具(如 cron)同时启动这些脚本。 需要同时启动多个 sh 脚本的场景通常涉及到需要并行处理多个任务、提高计算效率或批量处理数据等情况。 2.&符号 要同时启动多个 Shell 脚本(以.sh 为扩展名),你可以使用以下几种方法: 使用后台运行符号&: sh script1.sh & sh script2.sh & sh script3.sh & 3.符号 使用nohup命...

LINUX基础培训二十八之Shell正则表达式

给定一个正则表达式和另一个字符串,我们可以达到如下的目的: 1. 给定的字符串是否符合正则表达式的过滤逻辑(称作“匹配”); 2. 可以通过正则表达式,从字符串中获取我们想要的特定部分。 Shell 正则表达式分为两种: 二、正则表达式的应用   正则表达式在UNIX/Linux系统中得到广泛的应用,强化了工具本身的功能。常见的UNIX下支持正则表达式的工具有: 用于匹配文本行的grep工具族;...

LINUX基础培训二十五之shell表达式与运算

$val" val=`expr $b / $a` echo "b / a : $val" val=`expr $b % $a` echo "b % a : $val"   六、其他运算工具 除了 Shell 本身的算数运算表达式,还有几个命令支持复杂的算数运算,如右图所示: 示例: # echo "1.2 < 2" |bc 1 # echo "1.2 > 2" |bc 0 # echo "1.2 == ...

vs 开发者powershell安装git

在 VS 开发者 PowerShell 中安装 Git 的方法是: 1. 打开 VS 开发者 PowerShell 2. 运行以下命令安装 chocolatey(一个 Windows 包管理器): 3. 使用 chocolatey 安装 git: 4. 等待安装完成后,验证是否安装成功: 如果正确打印出 git 版本,则表示已经成功安装。 5. 最后设置全局的用户名称和邮箱: 这样就在 VS 开发者 Po...

编程笔记 Golang基础 007 第一个程序:hello world 使用Goland

编程笔记 Golang基础 007 第一个程序:hello world 使用Goland 步骤1:启动GoLand并创建新项目步骤2:创建主包和主函数步骤3:运行程序小结 步骤1:启动GoLand并创建新项目 打开GoLand软件。选择 “File”(文件)菜单,然后点击 “New Project”(新建项目)或使用快捷键 Ctrl+Shift+A 并搜索 “New Project”。在新建项目向导中,...

python输出HelloWorld

    学习编程语言的第一步几乎都是输出“Hello World”,而python也是如此。想要使用python语言输出"Hello World",需要使用python的heapq包中的heappush和heappop函数,heapq模块来实现最小堆,最小堆用于每次从所有列表的当前元素中选择最小的元素,再从最小堆中取出元素并合并。总体采用分治策略,将问题分解成更小的部分,递归地解决它们,然后将结果合并起来...
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