如何使用 CMake 来构建一个包含子目录的 C++ 项目
文章目录 main.cppcmake_tutorial/tutorial_1/CMakeLists.txtcmake_tutorial/tutorial_1/src/CMakeLists.txt项目结构根目录的 CMakeLists.txtsrc 目录的 CMakeLists.txtmain.cpp构建过程总结 main.cpp #include <iostream>/** * 代码作者：小秋SLAM...
如何使用 CMake 来构建一个共享库（动态库）
tutorial_4/CMakeLists.txt # 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程project( HelloSLAM ) add_subdirectory(src) tutorial_4/src/CMakeLists.txt #工程添加多个特定的头文件搜索路径include_direc...
CMake入门教程【核心篇】查找包(find_package)
ind_package(<package> [version] [EXACT] [REQUIRED] [COMPONENTS <components>]) 1.4使用 Find 模块文件： set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} <path>)find_package(<package> [version] [EXACT] [REQUIRED] [COMPO...
构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
文章目录 catkin_makecatkin_make installROS文章汇总 catkin_make catkin_make 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。以下是一些常见的 catkin_make 参数： 无参数: 默认情况下，仅输入 catkin_make 会在当前目录下构建所有ROS包。 ...
CMake入门教程【核心篇】添加库(add_library)
跨平台的示例，我们需要编写一个可以在Windows和类Unix系统（如Linux和macOS）上运行的程序。为此，我们将使用预处理器指令来区分平台并使用相应的动态加载库API。下面的示例展示了如何在CMake中创建一个模块库，并在主程序中根据操作系统动态加载这个库。 项目结构 cssCopy codeMyProject/├── CMakeLists.txt└── src/ ├── Plugin.cpp...
CMake入门教程【基础篇】列表操作(list)
t(REPLACE)命令允许您替换列表中指定位置的元素。 list(REPLACE my_list 0 "new_item") 9. 迭代列表元素 foreach循环可以用来遍历列表中的每个元素。 cmakeCopy codeforeach(item IN LISTS my_list) message("元素：${item}")endforeach() 通过这些基本的列表操作，您可以在CMake脚本中有...
CMake支持的编译平台和IDE
. Visual Studio 9 2008 [arch] = 生成 Visual Studio 2008 项目文件. 可选 [arch] 可以是 "Win64" 或 "IA64". Borland Makefiles = 生成 Borland makefiles. NMake Makefiles = 生成 NMake makefiles. NMake Makefiles JOM = 生成 JOM mak...
使用 gst-element-maker 创建一个完全透传的 videofilter 插件
系列文章目录 创建 gstreamer 插件的几种方式 使用 gst-template 创建自己的 gstreamer 插件 使用 gst-plugins-bad 里面的 gst-element-maker 工具创建gstreamer 插件 使用 gst-element-maker 创建一个完全透传的 videofilter 插件 文章目录 系列文章目录 前言 一、使用gst-element-maker...
cmake应用：集成gtest进行单元测试
是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。 在本系列前序的文章中已经介绍了CMake很多内容，本文是针对单元测试的外延。 本文主要介绍以下几个方面的内容： 1、何为单元测试 2、何为gtest 3、怎么使用gtest 4、怎么运行测试 一、单元测试是什么？ 单...
ShipMaker船舶协同设计软件介绍
理及拷贝、图形对象渲染、文件保存及升级、事务管理、对象交互框架、对象捕捉框架、夹点编辑框架、动态尺寸显示及编辑、自动化测试框架、基于脚本的构件编辑器及构件级协同设计，对协同设计有自己的理解。 ShipMaker是一款基于Qt、OCC、MySQL、SQLite、Redis、QPID、SARibbon和Lua,个人独立开发面向船舶协同设计平台软件（个人业余爱好），后期会考虑切换渲染引擎会到OSG或Coin3D...