rospy节点一边接收topic，一边将topic数据可视化
图，只能将matplotlib放在主线程中，如果放进子线程，就会报这个错 ValueError: set_wakeup_fd only works in main thread 但是如果要订阅ros的topic，主线程会被阻塞，matplotlib无法动态更新。 因此，通过将matplotlib嵌入tkinter中，实现一边订阅topic，一边动态更新画图 import mathimport rospy...
移动端高清、多屏适配方案 [来源：http://div.io/topic/1092] - 青草圆
Lovesueee 发布于 8 月前 移动端高清、多屏适配方案 背景 开发移动端H5页面面对不同分辨率的手机面对不同屏幕尺寸的手机 视觉稿在前端开发之前，视觉MM会给我们一个psd文件，称之为视觉稿。对于移动端开发而言，为了做到页面高清的效果，视觉稿的规范往往会遵循以下两点： 首先，选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iphone4的320×480，现在更多的是iphone6的375×667)。...
移动端高清、多屏适配方案 [来源：http://div.io/topic/1092]_html/css_WEB-ITnose
Lovesueee 发布于 8 月前 移动端高清、多屏适配方案 背景 开发移动端H5页面 面对不同分辨率的手机 面对不同屏幕尺寸的手机 视觉稿 在前端开发之前，视觉MM会给我们一个psd文件，称之为视觉稿。 对于移动端开发而言，为了做到页面高清的效果，视觉稿的规范往往会遵循以下两点： 首先，选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iphone4的320×480，现在更多的是iphone6的375×667)。...
Kafka/Spark-01消费topic到写出到topic
1 Kafka的工具类 1.1 从kafka消费数据的方法 消费者代码 def getKafkaDStream(ssc : StreamingContext , topic: String , groupId:String ) ={ consumerConfigs.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG , groupId) val kafkaDStream: InputDS...
LSA、pLSA、LDA、NMF、BERTopic、Top2Vec进行主题建模
种方法的优点和缺点，并提供端到端的 Python 示例。 文章目录 主题模型比较 主题建模策略 LSA 潜在语义分析 pLSA 概率潜在语义分析 LDA 潜在狄利克雷分布 NMF 非负矩阵分解 BERTopic 和 Top2Vec 主题模型比较 先上比较的结论，然后一个一个的分析。 ...
RocketMQ Compaction Topic的设计与实现
本文作者：刘涛，阿里云智能技术专家。 01 Compaction Topic介绍 一般来说，消息队列提供的数据过期机制有如下几种，比如有基于时间的过期机制——数据保存多长时间后即进行清理，也有基于数据总量的过期机制——数据分区数据量达到一定值后进行清理。而 Compaction Topic 是一种基于 key 的数据过期机制，即对于相同 key 的数据只保留最新值。该特性的应用场景主要为维护状态信息，或...
【人工智能】【总结】CMSC5707 Advanced Topics in Artificial Intelligence
文章目录 1. 音频信号处理介绍2. 音频信号预处理3. 特征4. 特征重现5. 语音识别6. AdaBoost7. 人脸识别8. 神经网络9. 卷积神经网络10. Auto-Encoder11. 循环神经网络 和 LSTM12. Word Representation13. 决策树 1. 音频信号处理介绍 x KHz, y bit, n s 多少 byte: x ∗ 1000 ∗ y / 8 ∗ n ...
Kafka系列之：实现kafka topic优先副本的选举
Kafka系列之：实现kafka topic优先副本的选举 一、优先副本概念 二、直观了解下优先副本 三、实现优先副本的方法 一、优先副本概念 详细知识点可以阅读博主以下这篇博客文章： Kafka系列之：kafka集群broker节点变化重新分配分区和修改副本数 为了能够有效地治理负载失衡的情况，Kafka引入了优先副本的概念。所谓的优先副本的选举是指通过一定的方式促使优先副本选举为leader副本，以此...
动态TopicModel BERTopic 中文 长文本 SentenceTransformer BERT 均值特征向量 整体特征分词关键词
动态TopicModel BERTopic 中文 长文本 SentenceTransformer BERT 均值特征向量 整体特征分词Topic 主题模型与BERTopic 主题模型Topic Model最常用的算法是LDA隐含迪利克雷分布，然而LDA有很多缺陷，如： LDA需要主题数量作为输入，非常依赖这个值；LDA存在长尾问题，对于大量低频词数据集表现不好；LDA只考虑词频，没有考虑词与词之间的关系；...
卡夫卡生产者错误 TOPIC:XXXXXX 的 10 条记录到期:6686 毫秒自批量创建以来已经过去，加上逗留时间
本文介绍了卡夫卡生产者错误 TOPIC:XXXXXX 的 10 条记录到期:6686 毫秒自批量创建以来已经过去，加上逗留时间的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 卡夫卡版本:0.10.2.1，Kafka Version : 0.10.2.1,Kafka Producer error Expiring 10 record(s) for TOPI...