[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch03 Operator View of Rigid-Body Transformation
南科大高等机器人控制课 Ch03 Operator View of Rigid-Body Transformation 1. Rotation Operation via Differential Equation1.1 Skew Symmetric Matrices1.2 Rotation Operation via Differential Equation 1.3 Raotation Matrix as a...
RNN、Seq2Seq、Transformers：NLP 中常用的神经架构简介
STM 构建在 RNN 中延长短记忆，甚至使用注意力机制来延长长记忆。但我们仍然无法完全消除梯度消失的影响，使这些模型（其设计抑制并行计算）更快，或者让它们显式地建模序列中的远程依赖关系和层次结构。 Transformer 是Google 研究人员于 2017 年推出的模型，克服了 RNN 的所有缺点。这种全新的革命性架构使我们能够消除重复计算，并仅依靠注意力机制在各种 NLP 任务（NMT、问答等）中取得最先进的...
【Unity3D编辑器开发】Unity3D中实现Transform组件拓展，快速复制、粘贴、复原【非常实用】
itiveBoundsHandle;using static UnityEngine.UI.Image; [CanEditMultipleObjects][CustomEditor(typeof(Transform), true)]public class TransformEditor : Editor{ static public TransformEditor instance; //当前的本地坐标 ...
LLVM（6）ORC实例分析：Transform in cpp
Transform用例总结 该用例调用JIT的setTransform接口，传入pass对IR代码做了一系列优化。优化一：fac函数的调用者能直接拿到返回值，不在需要进入fac计算了。 正常函数调用a = fac(5)需要进入fac函数后才能拿到结果120。transform后，a = fac(5)替换为a = 120，编译时将计算前置，提升运行时间。 优化二：fac函数内的递归调用被拉平了，使用goto在函数内...
矩阵的乘法运算与css的3d变换（transform）
theme: qklhk-chocolate 为什么硬件加速要使用transform，以及为什么硬件加速会快? 小科普：关于矩阵的乘法 以两个二阶齐次矩阵相乘为例 [ [ [ a11,a12, * b11,b12, = a11*b11 + a12* b21 , a11*b12 + a12*b22, a21,a22 b21,b22 a21*b11 + a22* b21 , a21*b12 + a22*b22 ] ] ...
用 Pytorch 自己构建一个Transformer
一、说明 用pytorch自己构建一个transformer并不是难事，本篇使用pytorch随机生成五千个32位数的词向量做为源语言词表，再生成五千个32位数的词向量做为目标语言词表，让它们模拟翻译过程，transformer全部用pytorch实现，具备一定实战意义。 二、论文和概要 在本教程中，我们将使用 PyTorch 从头开始构建一个基本的转换器模型。Vaswani等人在...
从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类
理机制揭示隐藏于数据中的非线性特征，能够从大量训练集中自动学习全局特征（这种特征被称为“学习特征”），是其在遥感影像自动目标识别取得成功的重要原因，也标志特征模型从手工特征向学习特征转变。同时，当前以Transformer等结构为基础模型的检测模型也发展迅速，在许多应用场景下甚至超过了原有的以CNN为主的模型。虽然以PyTorch为主体的深度学习平台为使用卷积神经网络也提供程序框架。但卷积神经网络涉及到的数学模型和...
OpenAI官方吴达恩《ChatGPT Prompt Engineering 提示词工程师》（5）转换 / Transforming翻译
转换 / Transforming 输入一段文本，将其转换或翻译为另一种语言，或帮助拼写和语法纠正 转换格式，例如输入HTML并输出JSON 环境准备 和（①指南）一样需要搭建一个环境 import openaiimport os from dotenv import load_dotenv, find_dotenv_ = load_dotenv(find_dotenv()) # read local .env...
chatgpt技术总结（包括transformer，注意力机制，迁移学习，Ray，TensorFlow，Pytorch）
，也正因如此，旧有技术的可用性，让各大厂嗅到了快速发展的商机，纷纷跑步入场。 首先我们要了解chatgpt是一种自然语言处理模型，也可以理解为文本生成模型。在框架上chatgpt采用了transformer框架，这种框架又被称作变形金刚，因为相对于CNN只能处理空间信息，像图像处理，目标检测等。RNN只能处理时序信息，像语音处理，文本生成等，transformer对空间信息和时序信息皆可处理，而且在...
transform是css3新增的属性吗
本教程操作环境：windows7系统、CSS3&&HTML5版、Dell G3电脑。Transform字面上就是变形，改变的意思，是css3的新增属性，用来设置元素的形状改变，实现元素的2D或3D转换。在CSS3中transform主要包括以下几种：旋转rotate、扭曲skew、缩放scale和移动translate以及矩阵变形matrix。rotate 旋转通过指定角度对元素进行旋转度数为正顺时针旋转，如果设...