ROS2机器手臂进行性能优化
对基于 ROS2 开发的机器手臂进行性能优化可从多个方面入手 代码层面优化 优化算法 运动规划算法是机器手臂控制的核心，选择合适的运动规划算法能显著提升性能。例如，RRT（快速随机搜索树）算法适用于复杂环境下的路径规划，但规划结果可能并非最优。可以考虑使用 RRT * 算法，它在 RRT 基础上进行改进，能够逐渐收敛到最优路径，从而提高规划效率和质量。 对于逆运动学求解，传统的解析法可能在某些情况下...
《Python实战进阶》No13: NumPy 数组操作与性能优化
No13: NumPy 数组操作与性能优化 NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 NumPy 的前身 Numeric 最早是由 Jim Hugunin 与其它协作者共同开发，2005 年，Travis Oliphant 在 Numeric 中结合了另一个同性质的程序库 Numar...
WebGPT: 基于浏览器辅助的问答系统，结合人类反馈优化答案质量
【摘要】 本论文介绍了WebGPT，这是一种通过浏览器辅助问答系统来使用人类反馈进行训练和优化的模型。具体来说，该系统通过与基于文本的网络浏览环境互动，使模型能够搜索和导航网络，从而提高其回答长文本问题的能力。通过将任务设计为人类可以完成的任务，研究人员能够利用模仿学习和人类反馈来训练和优化模型。 主要贡献包括： 创建了一个基于文本的网络浏览环境，使得模型可以互动，从而改进了检索和合成。 生成带有参...
Redis深度优化实战指南：从系统参数到使用实践
#作者：朱雷 文章目录 一、系统参数优化建议1.1系统参数优化 二、 使用建议参考2.1 测试 Redis 服务器响应延迟2.2 避免使用复杂度过高的命令2.3 避免使用bigkey或hotkey2.4 避免key的集中过期2.5 控制 Redis 实例的内存2.6 合理配置数据持久化策略2.7 Redis 建议实例不要部署在虚拟机上2.8 物理服务器配置性能建议2.9 底层网络建议2.10 Has...
【大模型】大模型推理能力深度剖析：从通用模型到专业优化
大模型推理能力深度剖析：从通用模型到专业优化 大模型推理能力深度剖析：从通用模型到专业优化一、通用语言模型与推理模型的区别（一）通用语言模型：多任务的“万金油”（二）推理模型：复杂任务的“专家” 二、DeepSeek 系列模型的推理能力对比（一）模型架构（二）训练方法（三）推理能力（四）性能表现 三、推理模型的应用场景（一）数学建模与教育（二）代码生成与优化（三）复杂逻辑推理 四、推理模型的部署优势...
串口解析的服务器流程优化
介绍 笔者项目中使用purejavacomm实现串口通信，purejavacomm自带线程池以实现COM口的监听，但是当后续数据处理流程过长，线程占用时间过长，会导致监听阻塞，会导致粘包出现。 解决办法 笔者项目中使用redis来做缓存，也就顺便用redis做了消息队列，以实现purejavacomm线程池线程的快速归还，然后再用自定义更大的线程池来实现串口数据的处理。 Redis消息队列实现 @R...
Java编译器优化秘籍：字节码背后的IR魔法与常见技巧
间表达形式（Intermediate Representation ，IR）。这种由前端生成的IR被称为高级中间表达形式（High Intermediate Representation，HIR），其优化主要与源代码本身的特性有关。后端后端编译器则将HIR转换为低级中间表达形式（Low Intermediate Representation，LIR），并进行进一步的优化。这种优化主要与目标机器的硬件...
数字人民币测试最新进展：XBIT优化区块链技术，央行布局加速
BOSS Wallet 8月5日讯，全球央行数字货币发展进入关键阶段，中银香港成功完成数码港元第二阶段测试，标志着数字人民币生态系统正在加速成熟。与此同时，美国证券交易委员会加强加密货币监管框架建设，为数字资产行业的合规发展奠定基础。香港数码港元测试：技术创新与应用突破BOSS Wallet报道，中银香港宣布已完成香港金融管理局“数码港元+”项目下的先导计划第二阶段试验。该测试在预消费及专款专用场景中...
支持!!雷军建议优化新能源车牌颜色 网友：绿色车牌给人一种“环保但不够时尚”的刻板印象！！
雷军建议优化新能源车牌颜色【雷军建议优化新能源车牌颜色】3月4日上午，全国人大代表、小米集团创始人雷军在个人微信公众号上公开了他今年的两会建议。其中，雷军建议优化新能源车牌颜色。雷军提议：随着年轻消费者数量增多，用户对汽车外观与个性化功能拥有更加多元化的需求。例如，新能源汽车的绿色号牌在某种程度上制约了汽车产品的设计效果，现有汽车号牌不具备智能化能力，难以满足日常出行、交通管理的智能化发展需求。优化号...
以太坊大升级推动市场走高 ETH突破7000美元XBIT优化链上交易体验
机构基于以太坊开发区块链应用，包括跨境、证券交易和资产代币化等场景。这种企业级采用不仅带来了实质性需求，也增强了市场对以太坊长期价值的信心。XBIT作为去中心化交易领域的先行者，通过技术创新和用户体验优化，为企业和个人用户提供连接以太坊生态的桥梁。"涅槃"升级的成功也为以太坊的未来发展奠定了基础。以太坊创始人Vitalik Buterin在升级完成后表示，下一阶段将专注于进一步提升隐私保护和去中心化程...