上位机和下位机的区别是什么
本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。什么是上位机？上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。什么是下位机？下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave c...
上位机（Ubuntu）与下位机（Arduino）通讯控制机器人前轮转角
实现基础：1、上位机、下位机通讯；2、ROS读取前轮转角传感器速度 上位机系统Ubuntu 20.04与下位机arduino UNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客 读取拉线位移传感器（RS485协议）的ROS驱动包_可见一班的博客-CSDN博客 方案一：判断了旋转方向就向下位机发布指令，可以实现转向，但是会出现咯噔咯噔的卡顿现象，因为下位机接收到了指令频率太高了。 方...