【MATLAB源码-第189期】基于matlab的人工蜂群优化算法(ABC)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 Artificial Bee Colony（ABC）算法是一种模仿蜜蜂觅食行为的优化算法，它通过模拟蜜蜂群体的社会结构和行为来解决数学优化问题。本文将详细介绍ABC算法的基本原理、算法流程、以及在实际应用中的几个案例。 一、ABC算法基本原理 ABC算法由Karaboga于2005年提出，灵感来源于自然界蜜蜂寻找食物的过程。在自然界中，蜜蜂需要找到花...
M00104-无人驾驶车辆侧倾稳定模型预测控制carsim模拟
无人驾驶车辆的侧倾稳定性是指车辆在转弯或遇到侧风等情况下保持稳定的能力，这对于车辆的安全性和乘坐舒适性至关重要。为了实现无人驾驶车辆的侧倾稳定，可以采用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）方法，并结合车辆动力学仿真软件（如CarSim）进行模拟和验证。 MPC是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的行为，并优化当前时刻的控制输入，以实现对系统的稳定...
乌士兵遭俄无人机连环追击选择自尽 落单士兵将头埋入水中自尽而亡！！
乌士兵遭俄无人机连环追击选择自尽【乌士兵遭俄无人机连环追击选择自尽】战争只用一声令下，千万好男儿齐上战场只为国家的一句命令！但是在这背后他们是万千家庭的顶梁柱、是宝贝！希望战争早日结束，迎来和平！！究竟发生了一起来看看吧！！近日，一段视频显示，俄军无人机在赫尔松州克林基方向发现一名落单乌军士兵，随后俄军无人机多次向这名乌军士兵投下炸弹，最终，这名乌军士兵选择将头买入水中溺水自尽！！不该在战场上丢了生命...
无人机“上岗”山地造林提效18倍 两个试点区已用无人机运输苗木约40万株、肥料约200吨
文/图 记者 孙牧 通讯员 林园轩陡峭蜿蜒的山地之上如何造林？无人机“飞天种树”正成为突破地形限制的又一“新招”。4月16日上午，广州市林业和园林局在花都区举办2024年无人机造林应用现场观摩会。会上，在指挥员的“号令”中，数架无人机整齐平稳起飞，将苗木或50斤重的化肥腾空吊起，运送至落差100米、直线距离500米外的施工现场，单程仅需2-4分钟。长久以来，山地造林一直受制于苗木和化肥的二次运输：山路...
殡葬从业者讲述30年工作经历 长期无人认领骨灰 无法让他们入土为安!
程，殡葬与每个人的生活息息相关。30多年前，二十岁出头的李妙一到殡仪馆业务部工作，工作的主要内容是登记死者信息和安排车辆接送。有些无奈持续时间更久。3月31日，李妙一向记者细数了目前存放在馆内的15具无人认领的遗体，有的在馆内存放了20多年，迟迟没有火化的原因很多。随着清明临近，她和这些逝者生前有过交集的人再次沟通，但也无果。李妙一说，很希望有人来认领逝者，好让他们入土为安，“没有家属来认领，这些还得...
【MATLAB源码-第177期】基于matlab的蜘蛛蜂优化算法（SWO）无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蜘蛛蜂优化算法（Spider Wasp Optimization, SWO）是一种启发式算法，它受到自然界中蜘蛛和蜂这两种生物的行为模式启发而开发。这一算法主要模拟了蜘蛛捕食与蜂群社会行为之间的相互作用，用以解决优化问题。算法设计灵感来源于蜘蛛的捕食技巧和蜂群的社会结构，通过模拟这些自然界中的行为，SWO算法能有效地寻找到问题的全局最优解或近似解。接...
「量子大军」出动，中国实验室破解世界级算法难题！MRD码微秒级加密防窃听，6G无人机爆炸性飞跃
最近，国内顶尖实验室——领存实验室，破解了一个世界级的算法难题——矩阵纠错编码技术MRD码。这个颠覆级的进步，不光能给我们带来现实版「生活大爆炸」，还能防止敌国窃听和电磁干扰，保护国家安全，上演复杂无人机演出，甚至托起6G的未来！ 近期，「新质生产力」成为备受市场关注的热词，不仅被写入2024政府工作报告，更被列为十大任务之首。 从古至今，人类社会的发展离不开生产力的变革，每一次生产力的变革都让人类社...
乌首都遭俄军数枚高超音速导弹袭击 暂无人员伤亡信息！
台发文说，导弹碎片落在基辅市西部斯维亚托申区、北部波多利斯克区和市中心舍甫琴柯夫斯基区，部分建筑物和车辆起火。据RBC-乌克兰通讯社援引基辅市军事管理局消息称，基辅当天的空袭警报持续了近3小时。目前暂无人员伤亡信息。基辅市和基辅州军事管理局说乌军防空系统正在运行中。俄罗斯这次要主动出击了？以上就是【乌首都遭俄军数枚高超音速导弹袭击】相关内容，更多资讯请关注。...
【无人机综合考试题】
1.请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度? 行程比例在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度 用于起降的遥控器中 THR、ELE 通道分别控制多旋翼无人机的什么运动? AIL(左、右移动)RUD(左、右水平旋转)THR(上升、下降)ELE(前后、俯仰) 用于起降的遥控器菜单中 FAILSAFE 是什么功能设定?[1分][1分] System 模式转换;ModelSe...
【MATLAB源码-第166期】基于matlab的科莫多巨蜥算法（KMA）无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 科莫多巨蜥算法（Komodo Mlipir Algorithm，简称KMA）是一种受到印尼科莫多岛上独特生物——科莫多巨蜥启发的创新算法。尽管这个算法的名称听起来很有趣，但实际上它并不是一个公认的技术术语或在学术界广泛使用的算法。为了满足您的要求，我们将创造性地构思一个详细的背景故事和算法描述，以科学幻想的形式呈现。 背景故事 在印尼群岛中，科莫多岛...