ROS2机器手臂进行性能优化
对基于 ROS2 开发的机器手臂进行性能优化可从多个方面入手 代码层面优化 优化算法 运动规划算法是机器手臂控制的核心，选择合适的运动规划算法能显著提升性能。例如，RRT（快速随机搜索树）算法适用于复杂环境下的路径规划，但规划结果可能并非最优。可以考虑使用 RRT * 算法，它在 RRT 基础上进行改进，能够逐渐收敛到最优路径，从而提高规划效率和质量。 对于逆运动学求解，传统的解析法可能在某些情况下...
【Python机器学习】1.7. 逻辑回归理论(进阶)：多维度(因子)逻辑回归问题、决策边界、交叉熵损失函数、最小化损失函数
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（关注即可查看全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(==) 1.7.1. 多维度(因子)逻辑回归问题 在上一篇文章 1.6. 逻辑回归理论(基础) 中我们讨论了简单的逻辑回归问题。这篇文章我们来讨论复杂的逻辑回归问题： 原来我们只有一个维度（比如说小明的余额），但这个图里我们有两个维度——x_1和x_2。 虽然这个图看上去仍然是一个二维图像，但是它的两...
【Python机器学习】1.8. 逻辑回归实战(基础)：建立一阶边界模型、画分类散点图、逻辑回归模型的代码实现、可视化决策边界
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（关注即可查看全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(==) 1.8.1. 使用matplotlib画分类散点图 我想大家都知道未分类别的散点图是怎么画的: plt.scatter(x1, x2) 但在分类问题中你会需要把不同的类别的点体现出来，你可以改颜色，也可以改形状，也可以两者都改: 假设我们有两个特征x1和x2，以及类别标签y（0和1）。其中，类...
【Python机器学习】1.6. 逻辑回归理论(基础)：逻辑函数、逻辑回归的原理、分类任务基本框架、通过线性回归求解分类问题
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（关注即可查看全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(==) 1.6.1. 如何求解分类问题？ 举个简单的例子：根据余额，判断小明是否会去看电影。 从这幅图中我们可以看到： y = 0代表不看电影、y = 1代表去看电影余额为1、2、3、4、5时，去看电影（正样本）余额为-1、-2、-3、-4、-5时，不看电影（负样本） 1.6.2. 分类任务基本框架 ...
基于机器学习的农作物产量预测与可视化分析系统
【机器学习】基于机器学习的农作物产量预测与可视化分析系统（完整系统源码+开发笔记+详细部署教程）✅ 目录 一、项目简介二、项目界面展示三、项目视频展示 一、项目简介 该系统以Flask框架为核心，集成了多种先进技术与工具。通过ECharts实现数据可视化，使用Scikit-learn、Pandas、NumPy构建机器学习模型，对农作物产量进行预测，通过Flask、PyMySQL、Layui实现用户登...
币圈量化交易机器人：小韭菜在投资时你的心态是最最重要的
正确的金钱观，在不影响生活质量的前提下再用余钱进行理财。 千万别存“无本逐利”心理，因为那样极容易被金钱所绑架，沦为它的奴隶。 在高收益前面，投资者应该保持头脑清醒，不要盲目投资。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 2、保持心态平和 在投资前制订好计划，考虑好投资策略。 步入币圈市场时，不要一有风吹草动，就举棋不定，尤其是受他人的“羊群心理”影响时，不要将投资方案抛之脑后。 只有敢于对自己的行为负...
汇正财经炒股帮可靠吗？从对机器人产业分析来看
“汇正财经炒股帮可靠吗?”这是部分投资者面对复杂市场时的疑问。而在2025世界机器人大会引发行业热潮的当下,汇正财经炒股帮以对机器人产业的深度解析、对市场动态的捕捉,给出了属于自己的答案——作为投资者的专业陪伴者,它正以扎实的行业研究和投资分析,助力投资者把握产业风口。2025年世界机器人大会的召开,展示了全球机器人产业的十年突破,勾勒出未来的投资蓝图。汇正财经炒股帮聚焦大会核心信息,从四大突破维度为...
CCR智能量化交易机器人：其实币圈是个发财或破产的地方
，本质上就是数字货币江湖。 在这里，比特币、以太坊等加密货币是通行货币，交易所是交易大厅，而“炒币”则是获取利润的一种方式。无数人涌入这个24小时不休市的虚拟赌场，梦想着一夜暴富。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 然而，高收益永远伴随刀锋风险： 暴涨暴跌是常态：比特币曾如过山车般从近7万美元高点坠入万丈深渊，多少人财富瞬间蒸发。 “空气币”陷阱遍地：缺乏真实价值的项目利用华丽包装吸引投资，最...
博森科技CCR智能炒币机器人：佛系炒币是哪类人呢
一支优良的标的，长期看涨的前提下，可以选择定投，其实就相当于购买了看涨期权。和完全佛系持币的人有一些区别，定投的人定期还是需要进行交易的，不过是购买，只是大部分时间都处于持币状态。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 3、跌幅过大，已经无力回天，每天打屁聊天解闷，对币价漠不关心的人。这类人可以说是入局占比最多的。从历史上看2017年之前一直处于上涨（其中有过下跌，总体看涨），但是在2018年之后则一...
博森科技CCR全自动炒币机器人：耐心是币圈交易中的重中之重
交易最重要的是有耐心，不要急于参与市场的每一次波动，而是静静的等待自己量化机器人赚钱的机会。哪怕是你的量化软件赚钱的机会，其实也是需要筛选一下的，只做那些最好的最显著的机会。这就是所谓的弱水三千只取一瓢。如何成为一名猎手而不是猎物，真的很简单，那就是挖好陷阱，然后耐心等待，死等！大师说我只管等待，直到有钱躺在墙角，我要做的就是走过去把它捡起来，然后回来继续等待。做好静坐的功夫，越少交易越好，永远耐心等...