Open3D (C++) 从.txt文件中读取数据到矩阵

一些比较复杂的操作,比如使用matlab中自带的拉格朗日插值等算法对点云进行矩阵运算,最后需要在Open3D中使用计算出来的矩阵。将得到的矩阵手动输入到C++程序中比较浪费时间,因此需要用代码进行直接读取。 二、代码实现 #include...

干部任免审批表管理系统(三) 读取Lrmx格式文件数据并存储到实体类中

前言:         Lrmx文件本质就是读取xml文件,数据库字段设计和类的属性设计都xml中节点保持了一致。那么就可以用类的反射来实现给字段赋值,这样可以大大节省代码的编写量。 一、加载文件并遍历所有的节点:        File f = new File(this.LrmxFilePath); DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderF...

【STM32 HAL库SPI/QSPI协议学习,基于外部Flash读取。】

议层 与 I2C 的类似,SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。 时序图 NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生,而 MISO 的信号由从机产生,主机通过该信号线读取从机的数据。。 通讯的起始和停止信号 在图中的标号处**,**。 NSS 是每个从机各自独占的信号线,当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后,就知道自己被主机选了,开始准备与主机通讯。在图中的标号...

通过pymysql读取数据库中表格并保存到excel(实用篇)

本篇文章是通过pymysql将本地数据库中的指定表格保存到excel的操作。 这里我们假设本地已经安装了对应的数据库管理工具,里面有一个指定的表格,现在通过python程序,通过调用pymysql进行读取并保存到excel中。 关于数据库管理工具是Navicat Premium 我们所使用的数据库管理工具是Navicat Premium,它支持多种数据库系统,包括 MySQL, PostgreSQL,...

Android通过PBO读取像素信息并根据实际情况决定是否启用PBO

} 结论:经过Pixels,VIVO,SAMSUNG,XIAOMI,OPPO多设备,多机型测FBO的方案更加耗时,而且需要升级到OpenGLES 3 因此建议直接采用原始glReadPixels的方式读取像素...

C# 读取二维数组集合输出到Word预设表格

DataSet转二维数组 导出写入WORD表格 调用举例 小结 应用场景 存储或导出个人WORD版简历是招聘应用系统中的常用功能,我们通常会通过应用系统采集用户的个人简历信息到数据库,许多情况下我们会读取数据记录导出到WORD文件中,以便汇总、打印。其中,WORD表格元素是经常会被用到的,比如问卷调查表格、教育经历表格、工作经历表格等等。 设计约定 1、设计WORD模板,在需要输出值的地方绘制表格,表...

ubuntu arm qt 读取execl xls表格数据

一,ubuntu linux pc编译读取xls的库 1,安装libxls(读取xls文件  电脑版) 确保你已经安装了基本的编译工具,如gcc和make。如果没有安装,可以使用以下命令安装: sudo apt-update sudo apt-get install build-essential 下载libxls源代码。你可以从libxls的GitHub仓库或官方网站下载。 wget https:/...

在STM32F103,RAM 64K的单片机上,利用fatfs文件系统,实现一个存储文件大小等于600K的CRC 文件校验,分块读取循环校验计算

统,实现一个存储文件大小等于600K的CRC 文件校验算法2、实现过程 (1)首先,在STM32上初始化FATFS库,以便能够访问文件系统。这通常涉及到挂载文件系统、打开或创建文件等操作。 (2)文件读取:由于单片机的RAM只有64KB,需要处理一个600KB的文件,因此不能直接一次性将整个文件加载到RAM中进行CRC计算。相反,需要分块读取文件内容。通常,你可以定义一个缓冲区(比如1KB或更小),然...

springboot网站开发-诡异的static/images读取故障

springboot网站开发-诡异的static/images读取故障!我在本地环境测试代码,一切正常。可以读取到该路径下的图片模板,正常生成图片存储在本地D盘下面的文件夹。但是改成服务器linux环境后就不行了。打包发布后,死活读取不到图片模板。 这个故障困扰了我很久。4天的时间,经过反复的观察日志文件。发现问题根源不在于字体,也不在于权限大小。根源就是因为读取不到模板图片! 那么,我干脆直接一点,...

STM32最小核心板使用HAL库ADC读取MCU温度(使用DMA通道)

STM32自带CPU的温度数据,需要使用ADC去读取。因此在MX创建项目时如图配置: 模块初始化代码如下: void MX_ADC1_Init(void){ /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */ /* USER CODE END ADC1_Init 0 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN...
© 2024 LMLPHP 关于我们 联系我们 友情链接 耗时0.018564(s)
2024-04-26 12:35:01 1714106101