点击(此处)折叠或打开
- sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera
- 或者
- sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
- 即可.
- 他会安装 realsense2_camera及其依赖苦, 包括了 librealsense2
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch一些topic/参数定义意思请看 github
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如果要单独用 Librealsense, 那么安装 librealsense
点击(此处)折叠或打开
- 第一种, 官方
- https://github.com/IntelRealSense/librealsense
- You can download and install librealsense using the vcpkg dependency manager:
- git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
- cd vcpkg
- ./bootstrap-vcpkg.sh
- ./vcpkg integrate install
- ./vcpkg install realsense2
- 此方法可能会版本比较旧
点击(此处)折叠或打开
- 第二种,还是官方的.
- https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
- 中文版
- https://blog.csdn.net/weixin_43793181/article/details/103110777
直接编译号的, 安装比较快.
查看当前版本号 modinfo uvcvideo | grep "version:" 看包含 realsense 的部分.
使用 Librealsense编译应用时, 需要特别注意使用 -std=c++11