当我们选择了终端、路由器、或者协调器的时候，来看一下程序中是怎么判断的。也就是如何作为其中的各个角色进行启动，是加入网络，还是形成网络。因为我们在这三个设备上使用的一套代码。首先，我们可以看到下面的三张图，这个是以例程为例子。从三幅图中我们可以看来，当选择不同的设备类型编译时，下面加载的配置文件是不一样的。