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TCS34725 颜色传感器设备驱动程序

一、概述

以前的传感器是用过中断的方式进行计数的，现在已经有 I2C 通行的颜色传感器，不在需要我们像之前那样，通过计数的方式获取数据，直接通过I2C读取即可。当然有通过串口的方式获取采集数据的，串口使用就比较简单了，此笔记只针对 I2C 通信的模块。

我在某宝上随意购买了一个 TCS34725 的颜色采集模块，发现厂家提供的是 Arduino 的案例，还是用 C++ 编写的，我相信有的小伙伴还没接触过 C++ ，这里我将程序改为 C 语言编写，有需要的小伙伴可以收藏一下，

注意： 此笔记中的驱动程序不单纯针对莫一块 MCU，在 ESP32、stm32、arm中都可以使用的，甚至单片机也可稍微修改一下进行使用。

二、TCS34725 使用说明

TCS34725 多数提供的说明文档都是英文版的，英语不要的小伙伴，就有点慌了，不要怕，结合我这里的描述，相信你也能看明白是怎么回事了，下面我会把需要注意的重点进行记录分析。

  1. 传感器接线
    这个就比较简单了，相信能看到这篇笔记的小伙伴应该都没问题的，引脚如下图所示：
    TCS34725 颜色传感器设备驱动程序-LMLPHP

  2. 设备地址
    TCS34725 颜色传感器设备驱动程序-LMLPHP

  3. 设备寄存器
    TCS34725 颜色传感器设备驱动程序-LMLPHP

对于 TCS34725 编程需要注意的就上面三点内容，有这些知识点后，就可以编程了，现在是不是发现，没学过英文也可以完成 TCS34725 传感器的使用。

注意：如果不明白我为啥把说明书中这三个重点拿出的小伙伴，可能是对 I2C 原理还不怎么掌握，建议先去补充一下，然后再回来看就比较清晰了，这里我就不帖链接了，网上有很多。

三、TCS34725 驱动编程

还是老规矩，编程肯定要先配置，然后再使用，这个就不用说了，那么在 TCS34725 传感器中，使用之前主要有五个流程，分别是：读取设备识别号 → 设置集成时间 → 设置增益倍数 → 启动传感器 → 获取采集数据，分析如下所示。

  1. 可操作的寄存器地址
    在编写程序之前，先了解有哪些寄存器可以操作的，如下所示：

    #define TCS34725_address          (0x29)    // 设备地址
#define TCS34725_COMMAND_BIT      (0x80)    // 命令字节

/* TCS34725传感器配置寄存器 */
#define TCS34725_ENABLE           (0x00)    // 启用传感器
#define TCS34725_ATIME            (0x01)    // 集成时间
#define TCS34725_WTIME            (0x03)    // R / W 等待时间
#define TCS34725_AILTL            (0x04)    // 清除通道下限中断阈值
#define TCS34725_AILTH            (0x05)
#define TCS34725_AIHTL            (0x06)    // 清除通道上限中断阈值
#define TCS34725_AIHTH            (0x07)    // 配置寄存器
#define TCS34725_PERS             (0x0C)    // 中断永久性过滤器
#define TCS34725_CONFIG           (0x0C)    // 中断永久性过滤器
#define TCS34725_CONTROL          (0x0F)    // 增益倍数
#define TCS34725_ID               (0x12)    // 设备识别号 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727
#define TCS34725_STATUS           (0x13)    // 设备状态
#define TCS34725_CDATAL           (0x14)    // 光照强度低字节
#define TCS34725_CDATAH           (0x15)    // 光照强度高字节
#define TCS34725_RDATAL           (0x16)    // 红色数据低字节
#define TCS34725_RDATAH           (0x17)
#define TCS34725_GDATAL           (0x18)    // 绿色数据低字节
#define TCS34725_GDATAH           (0x19)
#define TCS34725_BDATAL           (0x1A)    // 蓝色数据低字节
#define TCS34725_BDATAH           (0x1B)

  2. 命令寄存器
    这个命令寄存器的作用图中有详细描述，如下图所示：
    TCS34725 颜色传感器设备驱动程序-LMLPHP

    注意：看不懂没关系，只需要记住在进行寄存器操作时，都将寄存器地址或上一个 0x80 即可。

  3. TCS34725 与 I2C 驱动的接口函数如下

    /**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是将一个8位数据写入对应的寄存器中
 * 
 * @param reg_addr 寄存机地址
 * @param write_data 需要写入的寄存机数据
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_write8(uint8_t reg_addr, uint8_t write_data)
{
    return esp32_i2c_write8(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, write_data);
}

/**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是读取一个8位的数据
 * 
 * @param reg_addr 寄存器地址
 * @param read_data 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_read8(uint8_t reg_addr, uint8_t* read_data)
{
    return esp32_i2c_read8(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, read_data);
}

/**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是读取一个16位的数据
 * 
 * @param reg_addr 寄存器地址
 * @param read_data 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_read16(uint8_t reg_addr, uint16_t* read_data)
{
    return esp32_i2c_read16(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, read_data);
}

    注意：

    1. 从程序中可以看出我在对每个寄存器操作前都或上了一个 0x80
    2. 我使用的 MCU 是 ESP32，所以这里对接的是 ESP32 的 I2C 接口函数，根据自己的需要进行更改即可。
    3. 需要了解 ESP 中 I2C 驱动的可以参考我之间我笔记：ESP32 I2C 总线主模式通信程序

  4. 读取设备识别号
    为什么需要做这步操作了，原因很简单，可以快速验证接线和 I2C 驱动是否正常，这样在完成后面操作是，可以排除这两个麻烦的问题导致的，不然很多小伙伴发现获取不了传感器数据就直接懵逼了。
    读取设备识别号的寄存器是 0x12 ，读取成功后会返回 0x44 或 0x4D，0x44 表示传感器是 TCS34721/TCS34725, 0x4D 表示传感器是 TCS34723/TCS34727，程序如下所示：

    /**
 * @brief 返回设备类型
 * 
 * @return uint8_t 设备识别号 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727
 */
uint8_t get_tcs34725_type(void)
{
    uint8_t data = 0;
    tcs34725_read8(TCS34725_ID, &data);
    return data;
}

  5. 判断设备是否正确

    /* 1.获取TCS34725型号 */
    uint8_t tcs34725_type = get_tcs34725_type();
    ESP_LOGI(TAG, "device type is : %x ", tcs34725_type);
    if (!((tcs34725_type == 0x44) && (tcs34725_type == 0x4D)))
    {
        ESP_LOGI(TAG, "Wrong device type!!!!!!!!!");
        return -1;
    }

  6. 设置集成时间
    集成时间的寄存器地址是 0x01，不同的集成时间对应的采集范围和采样时间不同，计算方式是：最大RGBC计数 = (256 - cycles) × 1024，集成时间 ≈ (256 - 255) × 2.4ms，其中 cycles 是写入 0x01 寄存器中的值。

    比如向 0x01 寄存器中写入 0xFF ，则最大RGBC计数 = (256 - 255) × 1024 = 1024，且集成时间 ≈ (256 - 255) × 2.4ms = 2.4ms 也就是说此时采集的颜色值的范围是 0 ~ 1024，需要等待的采样时间为2.4ms，下面是常用的几种设置参数，可以根据自己的需要进行添加

    /* 集成时间配置参数
 * 最大RGBC计数 = (256 - cycles) × 1024 
 * 集成时间 ≈ (256 - cycles) × 2.4ms */
typedef enum
{
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS  = 0xFF,   // 2.4ms - 1 cycles   - Max Count: 1024
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS   = 0xF6,   // 24ms  - 10 cycles  - Max Count: 10240
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS   = 0xEC,   // 50ms  - 20 cycles  - Max Count: 20480
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS  = 0xD5,   // 101ms - 42 cycles  - Max Count: 43008
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS  = 0xC0,   // 154ms - 64 cycles  - Max Count: 65535
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS  = 0x00    // 700ms - 256 cycles - Max Count: 65535
}
tcs34725_integration_time_t;

    注意：

    1. 不同的集成时间，需要的采样时间不同，如果读取的时间间隔小于采样时间，那获取的颜色值都是0。
    2. 当设置的 cycles 小于 0xC0 后，需要的采样时间和采集范围不在增加。

    设置程序如下所示：

    /**
 * @brief 设置集成时间
 * 
 * @param integration_time 集成时间
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t set_tcs34725_integration_time(tcs34725_integration_time_t integration_time)
{
    _tcs34725_config.integration_time = integration_time;
    return tcs34725_write8(TCS34725_ATIME, integration_time);
}

  7. 增益倍数
    增益倍数的寄存器地址是 0x0F，我不知道 TCS34725 内部的实现原理是什么，不过可以简单的从字面意思，类似将采集的值直接乘以一个倍数，作用是提高采集的敏感度，可以设置的增益倍数是：1、4、16、60。如下所示：

    /* 增益倍数 */
typedef enum
{
    TCS34725_GAIN_1X                = 0x00,   // 1X增益
    TCS34725_GAIN_4X                = 0x01,   // 4X增益
    TCS34725_GAIN_16X               = 0x02,   // 16X增益
    TCS34725_GAIN_60X               = 0x03    // 60X增益
}
tcs34725_gain_t;

    注意：不论设置的增益倍数是多少，采集的数据不会超过集成时间中设置的最大值

    设置程序如下所示：

    /**
 * @brief 设置增益倍数
 * 
 * @param gain 增益倍数
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t set_tcs34725_gain(tcs34725_gain_t gain)
{
    _tcs34725_config.gain = gain;
    return tcs34725_write8(TCS34725_CONTROL, gain);
}

  8. 启动 TCS34725 设备
    启动设置的寄存器地址是 0x00，启动分中断启动和常规启动，具体的设置值如下所示：

    /* 启动传感器 */
#define TCS34725_ENABLE_AIEN      (0x10)    // RGBC中断使能
#define TCS34725_ENABLE_WEN       (0x08)    // 等待启用：写1激活等待计时器，写0禁用等待计时器
#define TCS34725_ENABLE_AEN       (0x02)    // RGBC启用：写1激活RGBC，写0禁用RGBC
#define TCS34725_ENABLE_PON       (0x01)    // 通电：写入1激活内部振荡器，0禁用内部振荡器

    程序如下所示：

    /**
 * @brief 启动 tcs34725 设备
 * 
 * @param interrupt_start 是否开启中断启动方式
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
uint8_t tcs34725_start(bool interrupt_start)
{
    int err = 0;
    if (tcs34725_state)
    {
        return -1;
    }
 
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON);
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);

    /* 判断是否开启中断启动 */
    if (interrupt_start)
    {
        _tcs34725_config.interrupt_start = interrupt_start;
        err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_AIEN);
    }

    tcs34725_state = true;
    return err;
}

  9. 采集数据
    采集数据获取的寄存器是：0x14 ~ 0x1B ，这里需要主要的是数据的高低位是反的，所以采集完成后需要交换一下高低位数据，如下所示：

    esp_err_t esp32_i2c_read16(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint16_t* read_data)
{
#if defined(CODE_SIMPLIFY)
    uint8_t buf[2];
    esp_err_t err = 0;
    err = i2c_write(dev_addr, &reg_addr, 1);
    err = i2c_read(dev_addr, buf, 2);
    *read_data = buf[1] << 8 | buf[0];
    return err;
#else
    return i2c_read16(dev_addr, reg_addr, read_data);
#endif
}

    TCS34725 传感器数据的获取程序如下所示：

    /**
 * @brief 获取RGBC的值
 * 
 * @param colour_r 数据存放地址
 * @param colour_g 数据存放地址
 * @param colour_b 数据存放地址
 * @param colour_c 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t get_tcs34725_rgbc(uint16_t *colour_r, uint16_t *colour_g, uint16_t *colour_b, uint16_t *colour_c)
{
    uint8_t err = 0;
    err = tcs34725_read16(TCS34725_RDATAL, colour_r);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_GDATAL, colour_g);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_BDATAL, colour_b);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_CDATAL, colour_c);
    return err;
}

  10. 停止 TCS34725 设备
    停止是设置的寄存器和启动是一样的，都是 0x00，程序如下所示：

    /**
 * @brief 停止 tcs34725 设备
 * 
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
uint8_t tcs34725_stop(void)
{
    uint8_t err = 0;
    uint8_t data = 0;
    err = tcs34725_read8(TCS34725_ENABLE, &data);
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, data & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN));

    /* 通过中断启动后时，需要关闭中断设置 */
    if (_tcs34725_config.interrupt_start)
    {
        err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, data & ~TCS34725_ENABLE_AIEN);
    }

    tcs34725_state = false;
    return err;
}

  11. 范围计算和白平衡
    这里的范围计算和白平衡调节就多种多样了，可以采集完成后根据自己的需要完成。
    这里提供一个简单的思想，因为颜色的范围是 0 ~ 255，所以首先将自己的设置的范围换算到 0 ~ 25，然后再进行一个简单的白平衡校准即可。

四、TCS34725驱动程序

头文件

/**
 * @file tcs34725.h
 *
 */

#ifndef _TCS34725_H_
#define _TCS34725_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*********************
 *      INCLUDES
 *********************/
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
/*********************
 *      DEFINES
 *********************/

#define TCS34725_address          (0x29)    // 设备地址
#define TCS34725_COMMAND_BIT      (0x80)    // 命令字节

/* TCS34725传感器配置寄存器 */
#define TCS34725_ENABLE           (0x00)    // 启用传感器
#define TCS34725_ATIME            (0x01)    // 集成时间
#define TCS34725_WTIME            (0x03)    // R / W 等待时间
#define TCS34725_AILTL            (0x04)    // 清除通道下限中断阈值
#define TCS34725_AILTH            (0x05)
#define TCS34725_AIHTL            (0x06)    // 清除通道上限中断阈值
#define TCS34725_AIHTH            (0x07)    // 配置寄存器
#define TCS34725_PERS             (0x0C)    // 中断永久性过滤器
#define TCS34725_CONFIG           (0x0C)    // 中断永久性过滤器
#define TCS34725_CONTROL          (0x0F)    // 增益倍数
#define TCS34725_ID               (0x12)    // 设备识别号 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727
#define TCS34725_STATUS           (0x13)    // 设备状态
#define TCS34725_CDATAL           (0x14)    // 光照强度低字节
#define TCS34725_CDATAH           (0x15)    // 光照强度高字节
#define TCS34725_RDATAL           (0x16)    // 红色数据低字节
#define TCS34725_RDATAH           (0x17)
#define TCS34725_GDATAL           (0x18)    // 绿色数据低字节
#define TCS34725_GDATAH           (0x19)
#define TCS34725_BDATAL           (0x1A)    // 蓝色数据低字节
#define TCS34725_BDATAH           (0x1B)

/* 启动传感器 */
#define TCS34725_ENABLE_AIEN      (0x10)    // RGBC中断使能
#define TCS34725_ENABLE_WEN       (0x08)    // 等待启用：写1激活等待计时器，写0禁用等待计时器
#define TCS34725_ENABLE_AEN       (0x02)    // RGBC启用：写1激活RGBC，写0禁用RGBC
#define TCS34725_ENABLE_PON       (0x01)    // 通电：写入1激活内部振荡器，0禁用内部振荡器

/**********************
 *      TYPEDEFS
 **********************/

/* 集成时间配置参数
 * 最大RGBC计数 = (256 - cycles) × 1024 
 * 集成时间 ≈ (256 - cycles) × 2.4ms */
typedef enum
{
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS  = 0xFF,   // 2.4ms - 1 cycles   - Max Count: 1024
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS   = 0xF6,   // 24ms  - 10 cycles  - Max Count: 10240
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS   = 0xEC,   // 50ms  - 20 cycles  - Max Count: 20480
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS  = 0xD5,   // 101ms - 42 cycles  - Max Count: 43008
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS  = 0xC0,   // 154ms - 64 cycles  - Max Count: 65535
    TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS  = 0x00    // 700ms - 256 cycles - Max Count: 65535
}
tcs34725_integration_time_t;

/* 增益倍数 */
typedef enum
{
    TCS34725_GAIN_1X                = 0x00,   // 1X增益
    TCS34725_GAIN_4X                = 0x01,   // 4X增益
    TCS34725_GAIN_16X               = 0x02,   // 16X增益
    TCS34725_GAIN_60X               = 0x03    // 60X增益
}
tcs34725_gain_t;

/**********************
 * GLOBAL PROTOTYPES
 **********************/
struct tcs34725_config
{
	char name[20];
    bool interrupt_start;
    tcs34725_integration_time_t integration_time;
    tcs34725_gain_t gain;
}tcs34725_config_t;

uint8_t tcs34725_start(bool interrupt_start);
uint8_t tcs34725_stop(void);
uint8_t get_tcs34725_type(void);
uint8_t set_tcs34725_integration_time(tcs34725_integration_time_t integration_time);
uint8_t set_tcs34725_gain(tcs34725_gain_t gain);
uint8_t get_tcs34725_rgbc(uint16_t *colour_r, uint16_t *colour_g, uint16_t *colour_b, uint16_t *colour_c);
tcs34725_integration_time_t get_tcs34725_integration_time(void);
tcs34725_gain_t get_tcs34725_gain(void);

/**********************
 *      MACROS
 **********************/

#ifdef __cplusplus
} /* extern "C" */
#endif

#endif /* _TCS34725_H_ */

程序源码

#include "tcs34725.h"
#include "esp32_i2c_drive.h"

/***************************************************************
文件名 : tcs34725.c
作者 : jiaozhu
版本 : V1.0
描述 : tcs34725 传感器驱动文件。
其他 : 无
日志 : 初版 V1.0 2022/12/30
***************************************************************/

/* TCS34725设备启动状态 */
static bool tcs34725_state = false;

/* 设备默认配置参数 */
struct tcs34725_config _tcs34725_config =
{
    .name = "TCS34725",
    .interrupt_start = false,
};

/**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是将一个8位数据写入对应的寄存器中
 * 
 * @param reg_addr 寄存机地址
 * @param write_data 需要写入的寄存机数据
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_write8(uint8_t reg_addr, uint8_t write_data)
{
    return esp32_i2c_write8(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, write_data);
}

/**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是读取一个8位的数据
 * 
 * @param reg_addr 寄存器地址
 * @param read_data 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_read8(uint8_t reg_addr, uint8_t* read_data)
{
    return esp32_i2c_read8(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, read_data);
}

/**
 * @brief 通过I2C驱动提供的API进行对接，作用是读取一个16位的数据
 * 
 * @param reg_addr 寄存器地址
 * @param read_data 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
static uint8_t tcs34725_read16(uint8_t reg_addr, uint16_t* read_data)
{
    return esp32_i2c_read16(TCS34725_address, TCS34725_COMMAND_BIT | reg_addr, read_data);
}

/**
 * @brief 启动 tcs34725 设备
 * 
 * @param interrupt_start 是否开启中断启动方式
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
uint8_t tcs34725_start(bool interrupt_start)
{
    int err = 0;
    if (tcs34725_state)
    {
        return -1;
    }
 
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON);
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);

    /* 判断是否开启中断启动 */
    if (interrupt_start)
    {
        _tcs34725_config.interrupt_start = interrupt_start;
        err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_AIEN);
    }

    tcs34725_state = true;
    return err;
}

/**
 * @brief 停止 tcs34725 设备
 * 
 * @return uint8_t 无错误时返回 0
 */
uint8_t tcs34725_stop(void)
{
    uint8_t err = 0;
    uint8_t data = 0;
    err = tcs34725_read8(TCS34725_ENABLE, &data);
    err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, data & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN));

    /* 通过中断启动后时，需要关闭中断设置 */
    if (_tcs34725_config.interrupt_start)
    {
        err = tcs34725_write8(TCS34725_ENABLE, data & ~TCS34725_ENABLE_AIEN);
    }

    tcs34725_state = false;
    return err;
}

/**
 * @brief 返回设备类型
 * 
 * @return uint8_t 设备识别号 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727
 */
uint8_t get_tcs34725_type(void)
{
    uint8_t data = 0;
    tcs34725_read8(TCS34725_ID, &data);
    return data;
}

/**
 * @brief 设置集成时间
 * 
 * @param integration_time 集成时间
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t set_tcs34725_integration_time(tcs34725_integration_time_t integration_time)
{
    _tcs34725_config.integration_time = integration_time;
    return tcs34725_write8(TCS34725_ATIME, integration_time);
}

/**
 * @brief 获取设置的集成时间
 * 
 * @return tcs34725_integration_time_t 
 */
tcs34725_integration_time_t get_tcs34725_integration_time(void)
{
    return _tcs34725_config.integration_time;
}

/**
 * @brief 设置增益倍数
 * 
 * @param gain 增益倍数
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t set_tcs34725_gain(tcs34725_gain_t gain)
{
    _tcs34725_config.gain = gain;
    return tcs34725_write8(TCS34725_CONTROL, gain);
}

/**
 * @brief 获取设置的增益倍数
 * 
 * @return tcs34725_gain_t 
 */
tcs34725_gain_t get_tcs34725_gain(void)
{
    return _tcs34725_config.gain;
}

/**
 * @brief 获取RGBC的值
 * 
 * @param colour_r 数据存放地址
 * @param colour_g 数据存放地址
 * @param colour_b 数据存放地址
 * @param colour_c 数据存放地址
 * @return uint8_t 无错误时返回 0 
 */
uint8_t get_tcs34725_rgbc(uint16_t *colour_r, uint16_t *colour_g, uint16_t *colour_b, uint16_t *colour_c)
{
    uint8_t err = 0;
    err = tcs34725_read16(TCS34725_RDATAL, colour_r);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_GDATAL, colour_g);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_BDATAL, colour_b);
    err = tcs34725_read16(TCS34725_CDATAL, colour_c);
    return err;
}

注意：到此笔记也结束了，上面程序还有不完善的地方，只能自行更改了。当然上面的程序也是可以直接只用的，但是程序只供学习使用，有什么为题概不负责。最后有写得不好的地方，望各位大佬多多指教。

01-06 17:30
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