关于opengl中的modelview / projection矩阵，我遇到了一个棘手的问题。
假设我有一组3D点，以及它们对应的2D屏幕位置，是否有可能求解最佳的模型 View (或比例/旋转/平移)矩阵，该矩阵将所有这些3D点转换为屏幕中的2D屏幕位置投影矩阵固定时的最小平方意义？或者，当模型 View 矩阵固定时，是否可以求解这样的投影矩阵？是否可以在例如gluperspective，gluLookAt等功能中获取参数设置？
最佳答案
是的，如果您有足够的积分，这是可能的。
已经有可以执行此操作的库 checkout http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html