安装xinetd：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install xinetd
安装tftp的增强版本tftp-hpa：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
建立配置文件。建立/etc/xinetd.d/tftp文件，写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
其中server_args设置的/var/tftpboot目录是tftp服务器的目录，设置其访问权限为777：
ky@ubuntu:~$ sudo mkdir -pv /var/tftpboot/
ky@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /var/tftpboot/
修改/etc/default/tftpd-hpa进行修改，填写如下信息：
TFTP_USERNAME=”tftp”
TFTP_DIRECTORY=”/var/tftpboot”
TFTP_ADDRESS=”0.0.0.0:69”
TFTP_OPTIONS=”--secure”
重启服务：
$:sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
$:sudo /etc/init.d/xinetd restart
若还不好用，重启ubuntu系统。