c# - 设置两个kinect:v1和v2

我计划使用两种Kinect。我已经安装了Kinect的VS C＃，SDK 1.8和2.0，而我的问题是：

添加一个参考库（例如1.8）之后，无法添加另一个（例如2.0，消息“参考...已经存在”）。我认为这是由于名称空间和类的名称相同。因此，我无法实例化第二个传感器，

请为我提出解决方案，特别是如果可以通过某种方式访问​​同一资源的不同版本（例如，版本1.8和2.0中的KinectSensor类）时，建议我解决该问题？

最佳答案

有几种解决您的问题的方法。第一个（可能是最幼稚的）是创建两个不同的项目，每个项目都有不同的引用。然后，您可以编写一个使用前两个项目提供的数据的第三层。

如果确实需要在同一项目中使用两个引用，则还有另一种选择，它包括使用外部别名。

首先，添加一个引用（例如，Microsoft.Kinect，版本1.8）。然后，保存您的项目并关闭Visual Studio。在项目文件夹中，您应该找到一个.csproj文件，您可以使用文本编辑器打开该文件。查看其内容，您会发现这样的一行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL" />

现在，用以下内容更改上面的行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV1</Aliases>
</Reference>
<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV2</Aliases>
</Reference>

现在，当您使用Visual Studio打开引用时，您应该在同一项目中看到这两个引用。

然后，您应该可以使用以下内容：

// You must declare aliases here:
extern alias KinectV1;
extern alias KinectV2;

// Then some using...
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

// ... and do not forget Kinect!
using KinectV1;
using KinectV2;

// Now you can do something like this:
namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Something from Microsft.Kinect V2
            KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState hs = KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState.Closed;

            // Something from Microsft.Kinect V1
            KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton s = new KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton();
        }
    }
}

如果您的项目无法编译，请尝试关闭Visual Studio并删除隐藏的.suo文件（在您项目的.sln文件的同一文件夹中）。

如果您还有其他麻烦，请查看this answer。

关于c# - 设置两个kinect:v1和v2，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/35874140/