c++ - 从Kinect SDK获取以毫米为单位的录制视频的深度

我正在使用从Kinect用c++语言录制的视频进行项目。我试图获取一个点的真实世界坐标(真实深度)。但是我不知道Kinect SDK中是否有用于此目的的功能。所以我颠倒了这个公式:

BYTE b = 255 - static_cast (256  realDepth / 0x0FFF)

得到这个:

realDepth = (255-b) * 0x0FFF / 256

我不知道我做的是否正确。你有什么建议？

最佳答案

看完this video之后，我认为您应该按照以下步骤进行:

白色像素是可能的最远距离，(对于不在近距离模式(即默认模式下)的Kinect SDK 1.x)等于4米；

黑色像素可以是未知值，也可以是最接近的可能值(对于默认模式下的Kinect SDK 1.x)等于0.8米。

因此，这意味着，如果我正确地猜想这些视频是在默认模式下录制的，并且假设您转换了灰度图像中的每一帧(每个像素值的范围从0到255)，则应使用以下公式:



这样，如果grayValue等于0(黑色)，则realDepth为0.8米。如果grayValue等于255(白色)，则realDepth为4米。

如果要用军用限制器表示realDepth，只需将其除以1000。

还要注意，某些黑色像素也可能代表未知值。因此，如果realDepth等于0.8，则不能确定此值正确，还是实际上是未知值。

关于c++ - 从Kinect SDK获取以毫米为单位的录制视频的深度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/35251478/