在工业制造领域，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如：精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨，尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上，传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差造成工件或机器人的损坏。 大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后，还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。现阶段的打磨去毛刺作业之所以难以摆脱人工来实现自动化，最大的技术难点是需要精准的力度控制。 「盈连科技」成立于2017年，是一家机器人柔性力控打磨工艺解决方案提供商，多年来潜心于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺。 工件打磨的精度和一致性较大程度上取决于打磨工具同工件接触面是否保持恒定压力，这就需要通过实时力控技术控制工业机器人打磨过程的磨削力。力控的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。因此，盈连科技的力控技术成为实现解决高效自动化打磨的一系列问题。 中国抛光机器人市场规模增速迅猛，已由2016年的20亿元增加到如今的50.3亿元，机器人市场发展为盈连科技铺设了比较长的一段路线，而在这样的过程当中，也有多家同种类型的柔性力控技术公司来进行竞争。 盈连科技直接对标奥地利的Ferrobotics和美国PushCorp。相比而言，后两者入局时间较早，应用场景也较成熟，但就目前来看，盈连科技已形成明显竞争优势。首先，在性价比方面，国外产品的定价较高，平均每台设备在十几万元以上，而在性能相当的情况下，盈连科技产品定价仅为其1/3左右，大幅降低了客户使用门槛；其次，在后期使用费用方面，国外产品需要至少半年返回原厂维护保养一次，而盈连科技的打磨工具可以在一台机器人上实现多种打磨工艺。
突破！盈连科技自主研发工业表面处理力控技术，完全打破了国外的垄断！
现在有了盈连科技自主研发的专业智能磨抛设备，已不再需要依靠国外力控产品来弥补工业机器人在打磨领域中刚性差，精度低，响应速度慢等普遍缺陷。盈连科技目标在明年实现大规模量产，这一技术的突破算是完全打破了国外的垄断，能够完成自己的一些独立研制发展，也算是为我国的机器人打磨抛光的进程带来了很大的信心。