arm - 如何检测 Cortex M 中的 FPU？

Cortex-M 处理器实现 CPUID 寄存器，通过它可以检测有关内核的信息:部件号(例如 Cortex M7 或 M4)、修订版和补丁级别(例如 r1p2)等。

是否有寄存器或方法可以检测 FPU 是否已由实现者实现？以及如何检测 FPU 的类型(VFPv4、VFPv5-SP 或 VFPv5-DP)？

最佳答案

在 cortex-m 架构引用手册中，

B3.2.20 协处理器访问控制寄存器，CPACR

CPACR 的特点是:

用途:指定协处理器的访问权限

使用限制:如果未实现协处理器，则将 0b01 或 0b11 写入相应的 CPACR 字段读回为 0b00。

配置:始终实现

VFP 将实现 CP10 和 CP11(十进制)。如果没有 VFP，那么它们应该读回 0b00。这适用于大多数 Cortex-M CPU。由于供应商可以在那里实现自己的 IP，因此某些 CPU/SOC 可能无法按文档工作。如果协处理器不存在，捕获/处理将采用的未定义指令将是谨慎的。

关于arm - 如何检测 Cortex M 中的 FPU？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/57929824/