c# - 如何将 Matrix4 或 Quaternion 转换为以度为单位的角度

我在问是否有人可以帮助我将 Matrix4 或 Quaternion 转换为以度为单位的角度，我正在使用 C# 开发 Kinect windows SDK 1.5，sdk 1.5 提供联合方向但仅在 Matrix4 或 Quaternion 中，我需要角度以度为单位。

最佳答案

嗯，四元数和矩阵 4 中的数字是余弦。因此，以下函数可以解决它:

Function cs_a_gr(cose)
    Return 180 / PI * Acos(cose)
End Function

关于c# - 如何将 Matrix4 或 Quaternion 转换为以度为单位的角度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11076616/