DMA发送和接收
都要在发送中断或者接受中断里做 清除中断完成标志位操作。
在使用DMA发送和接受函数之前，都要停止DMA，不然继续采用DMA收发的话会影响DMA配置。
DMA发送之前要判断发送完毕没，通过判断发送缓冲区字节数，如果为0，表示发送完毕，这样才可以进行下一轮发送。
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news090941198.html
https://blog.csdn.net/zn2016/article/details/79030112