我正在寻找一个好的库(最好在C / C++中)，可以计算线段(射线)和三边形之间的交点。预先感谢您的任何回答! 最佳答案 CGAL可能会过大，但我建议您仅供参考。 documentation有点吓人，但是this chapter可能会让您感兴趣。