步骤
Cube是基于java的，所以首先安装jre
sudo apt-get install default-jre- 去官网把linux版本的安装包下载下来，笔者在win下下载，得到一个zip包，拖到虚拟机里面，然后
unzip xxxx.zip，解压出三个东西（可以ls看一下）——一个jre文件夹，一个Readme.html，一个SetupSTM32CubeMX-xxxx - 如果”SetupSTM32CubeMX-xxxx“是以绿色字体显示的可执行文件，那就直接参照下一步执行它即可，如果不是的话，参考Readme.html中的说明，
chmod 777 xxxxx给他设置777权限. - 然后，
SetupSTM32CubeMX-xxxx（xxxx根据具体文件来写，是版本号），会跳出一个图形界面，一路next即可完成安装。 - 祝编码顺利！
其他
- 要从命令行启动的话，自己加下环境变量。