文/全媒体记者 沈婷婷
图/受访者提供
近日，深圳企业优必选在香港联交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”，也成为全球人形机器人加速商业化进程中的重要事件。
优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在上市仪式上说：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，上市后将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，创造真正可持续发展的长期社会价值。”
优必选的创立经历了哪些艰辛，如何一步步发展取得今天的成就？记者带你一探究竟。
梦想变现实
“我看了《变形金刚》这部电影后，就一直幻想着未来有一天身边会充斥着各种各样的机器人，包括人形的、轮式的、履带式的等。在这些机器人里，我最喜欢的还是人形机器人。”周剑说，他很早就意识到，如果人形机器人能够进入家庭，将给很多人的生活带来巨大改变。
一次偶然的机会，他在一个国际展会上看到了小型人形机器人，而当时国内还没有多少企业研发人形机器人。周剑觉得这是前景广阔的科技产品，便下定决心投入其中。
2008年，周剑决定研发人形机器人后，发现实际工作和他最初的设想很不一样，最大的难关在于没有经验可循。在研发过程中，公司不可避免走了很多弯路。仅研发伺服驱动器里的齿轮，就遇到了很多挑战，要么外形配合有问题，要么噪音太大或者测试一下就烧掉了。
然而，在关键性的技术问题上，研发团队没有回避，也没有采取购买他人技术的捷径，坚持把短板补上再上路。也正是最初5年在核心技术上的深入探索和积累，为公司后来的发展成长奠定了重要基础。
伺服驱动器研发成功后，周剑在2012年3月31日注册成立了优必选。当时，人形机器人是个冷门行业，大家对机器人的理解度非常低，VC、风投也很少关注这个领域，周剑只能靠自己输血来维持公司发展，并把第一次创业积累的几千万元资金都投了进去，后来甚至卖房卖车坚持研发投入。2014年，优必选的第一款小型人形机器人Alpha成功开发并生产。
想要更前沿
有了小型人形机器人的生产经验，2015年，周剑决定研发大型人形机器人。当时，优必选内部出现反对声音，有人担心周剑的坚持会把公司拖进泥泞的沼泽。但在最困难的时候，他坚持研发技术更为前沿的大型人形机器人。
“很多人不明白我们为什么要做人形机器人？四足的、轮式的、履带式的都非常方便，这样的机器人做出来同样可以工作。”周剑说，人类是有情感属性和社会属性的，真正意义上的人形机器人可以更好地与人类交互，未来的AIGC、大模型也将为人形机器人赋能。
2016年，优必选成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索；2018年1月，发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力、更轻更安全的交互，同时AI能力提升，变得更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。
创新要坚持
优必选的不懈努力，让中国企业在人形机器人领域拥有了一席之地。2019年，优必选Walker作为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》“全球值得关注的五大人形机器人”，并被评为“CES 2019最佳机器人”、入选“2019世界人工智能大会卓越人工智能引领者Top 30”。2023年，优必选与特斯拉、波士顿动力、三星电子等全球知名公司共同入选《Analytics Insight》“十大崛起的人形机器人先锋公司”榜单。
有研究报告显示，近十年来，中国人形机器人产业加速发展，目前中国人形机器人技术专利累计申请数量已达6618件，是全球申请数量最多的国家。其中，优必选科技的人形机器人有效技术专利数量达763件，排名全球第一。
“我们打造的机器人全栈式技术，可以降维使用在不同领域，例如我们正在做的人工智能教育、智慧康养，这一老一少都是非常有情怀的工作。”周剑认为，创新是一项长期工作，而坚持创新就一定能走到最后。
“板凳要坐十年冷”，这句话一直激励着周剑。他透露，优必选将开发出面向家庭陪伴的人形机器人，“相信科幻电影中的世界已经离我们不远。”