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CAN信号事件
CAN信号事件是在CAN总线上出现指定的信号时被调用（需要配合DBC文件使用）。
关键字为：on signal xxx或on signal_update xxx。
:只在指定信号的值发生变化时被调用，
:在每次接收到指定信号时均被调用。
on signal LightSwitch::OnOff
{
STAT1=this;
}
on signal_update LightSwitch::OnOff
{
STAT2=this;
}
STAT1只在最近一次OnOff数值改变时被赋值，而STAT2会记录当前OnOff的值。