我在使用AndroidSlidingUpPanel开源项目的时候将项目导入了我的工程中，同时我又使用了SlidingMenu的框架，于是出现了这种问题。
问题的解决：本来单独使用AndroidSlidingUpPanel框架的时候我调出导航栏布局也会跟着做相应适配，而导入了SlidngMenu后却出现了这种问题。所以我想问题一定出现在SlidingMenu项目上。于是我研究发现应用SlidngMenu时MainActivity需要继承SlidingActivity，而SlidingActivity是继承于Activity的，并不是AppCompatActivity。并且在继承AppCompatActivity时才能实现根据导航栏的有无进行适配。
而我又想实现适配，又想使用SlidingMenu。我在想如果能够让SlidingMenu继承的是AppCompatActivity不就好了，后来我发现改变这种继承很难，就没有更改它的继承关系。但是我在查阅Activity和AppCompatActivity关系的时候，发现了这样一篇博客，给了我解决问题的灵感。如下：
https://blog.csdn.net/qqqqqq654/article/details/61914553
图片1
可以发现Activity和AppCompatActivity的区别就是一个actionbar。而我的项目之前继承的是AppCompatActivity，我为了去掉标题栏就在清单文件这个activity中加了这样的样式：
图片2
我想现在继承的是SlidingActivity，也就是Activity，哪里来的标题栏！我就将这段主题样式改回了原来的样式：
图片3
同时又参考了这篇博客：
https://blog.csdn.net/SkySmile1992/article/details/78122071
在application标签引用的theme中加入
false
至此问题解决，大功告成！
小知识
Sliding_menu(左侧用toggle（）控制开关，右侧用showSecondaryMenu（）)
得到侧边栏的控件
ps：这个笔记是我之前在word里面总结的，那时候还没有csdn博客，可能某次我关闭电脑时忘了关闭这个word，导致第二次开机时word问我是否要修复，我点了修复完了里面所有的图片就都消失了，原来的文档也找不见了，今天我写到这里备份一下，真是怕以后连这些文字也没了！