U-Boot是什么？
UBOOT可以理解为单片机程序。UBOOT目标就是启动内核:从flash上读出内核到SDRAM中去。硬件相关的初始化：关看门狗，初始化时钟“，”初始化SDRAM“，”从flash读出内核“，”启动内核“。
补丁文件中修改过的代码：
“---”表示是原来的代码
“+++”表示修改过的代码
UBOOT的源码中的readme文档中说要先配置再编译。
1.先配置 make xx_config:在Makefile中搜索100ask24x0_config
2.make
UBOOT源码结构：
UBOOT-1.1.6的基础上进行分析和移植。UBOOT-1.1.6根目录下共有26个子目录，可以分为四类：
1.平台相关或开发板相关的
2.通用的函数
3.通用的设备驱动程序
4.UBOOT工具，示例程序，文档
UBOOT配置过程：
执行make smdk2410_config
在顶层makefile中查找
$(@:_config=)的作用就是将smdk2410_config中的config去掉，结果为smdk2410
执行make smdk2410_config实际上就是执行：
./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2419 NULL s3c24x0
再来看看mkconfig的作用：配置参数。
打开mkconfig文件，阅读源码。
对于传入的参数中并没有“--”，“-a”，“-n”等参数，所以这段代码没有执行。
$#统计参数个数，这里传入的参数是6个。
这里的SRCTREE和OBJTREE是相同的。执行else分支代码
进入include目录，删除asm目录，然后再次建立asm文件，并令它链接向asm-$2目录，即asm-arm。(这样可以根据输入参数的不同，动态配置文件)
对于“./mkconfig smdk2410 arm arm920t NULL s3c24x0”命令，$6为“s3c24x0”不为空，也不是NULL，所以执行else分支。
接下来重新建立 asm-arm/proc文件，并让它链接向proc-armv目录。
创建config.mk文件。
>表示新建一个文件，>>表示追加内容进文件。
总结一下:配置命令"make smdk24x0_config"，实际的作用就是执行“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”命令。假设执行"./mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6"命令，将产生如下结果
1.开发板名称 BOARD_NAME=$1
2.根据输入参数动态创建对应平台/开发板相关头文件的链接
ln -s asm-$2 asm
ln -s arch-$6 asm-$2/arch
ln -s proc-armv asm-$2/proc #如果$2不是arm，此行没有
3.创建顶层Makefile包含的文件inlcude/config.mk
ARCH =$2
CPU =$3 ...
4.创建开发板相关的头文件include/config.h
#include <config/$1.h>
配置文件中有以下两类宏。
1.一类是选项(Options)，前缀为“COFIG_”,它们用于选择CPU,SOC，开发板类型，设置系统时钟，选择设备驱动等。
2.另一类是参数(settings)，前缀为“CFG_”，它们用于设置malloc缓冲池的大小，U-Boot的提示符，U-Boot下载文件时默认加载地址，Flash的起始地址。
U-Boot的编译和链接过程：
配置完成后，执行“make all”即可编译。打开Makefile中与ARM相关的部分。
all：依赖于$(ALL)。而ALL中需要生成的u-boot.bin
从make之后的信息可以知道，编译的
第一个文件是cpu/arm920t/start.S .链接地址：board/100ask24x0/u-boot.lds+0x33F80000.
总结一下U-Boot的编译流程：
1.首先编译cpu/$(CPU)/start.S,对于不同的CPU，还可能编译cpu/$(CPU)下的其他文件
2.对于平台/开发板相关的每个目录，每个通用目录都使用各自的Makefile生成相应的库
3.将1，2步骤生成的.o，.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址，board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接。
4.第三步得到的是ELF格式的U-Boot，后面Makefile还会将它转换为二进制格式
U-Boot第一阶段代码分析：
1.设scv模式
2.关看门狗
3.屏蔽中断
4.初始化SDRAM
5.设置栈
6.设置时钟
7.代码：flash重定位到SDRAM
8.清BSS段
9.调用C函数 ==>开始第二阶段
U-Boot第二阶段代码分析：
uboot中核心命令：
U-Boot命令的格式(一个宏定义):
name:命令的名字，注意，它不是字符串(不要用双引号括起来)
maxargs：最大的参数个数
repeatable：命令是否可重复
command:对应的函数指针，类型为(*cmd)(struct cmd_tbl_s*,int,int,char*[])
usage:简短的使用说明
help：较详细的使用说明，这是个字符串。
对于每个使用U-Boot_CMD宏来定义的命令，其实都是在“.u_boot_cmd”段中定义一个cmd_tbl_t结构。程序就是根据命令的名字，在_u_boot_cmd_start 和_u_boot_cmd_end找到它的cmd_tbl_t结构，然后调用它的函数。
s=getenv("bootcmd")
run_commadn(s..)
2.uboot界面：
readline(独去串口数据)
run_command(s..)
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;
从NAND读出内核： 从哪里读 --------kernel
放到哪里去？---0x30007FC0
bootm 0x30007FC0==>启动内核
FLASH存的内核称为Uimage :==>头部加上真正的内核。
头部:
in_load(加载地址)： 内核加载到内存的地址就是加载地址
in_ep(入口地址)： 运行内核的地址
ps（程序永远是从‘0’地址开始运行的）
启动内核
1.设置启动参数：在某个地址按照某种格式存放数据(uboot和内核去约定好)(地址是：0x30000000；格式是：tag)
2.跳到头部设立的入口地址
Linux2.4.x以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数。标记，就是一种数据结构；标记列表，就是挨个存放着的多个标记。标记列表以标记ATAG_CORE开始，以ATAG_NONE结束。
标记的数据结构为tag，它由一个tag_header结构和一个联合(unino)组成。tag_header结构表示标记的类型和长度，比如是表示内存还是命令行参数。对于不同类型的标记使用不同的联合(union)，比如表示内存时使用tag_mem32，表示命令行时使用tag_cmdline。
下面以设置ATAG_CORE标记为例说明参数的传递
标记列表以标记ATAG_CORE为开始，假设Bootloader与内核约定的参数存放地址为0x30000100
s=getenv("bootcmd") //获取环境变量
run_command(s) //