opencv3.x 代码结构

OpenCV 3.x 与之前版本的不同
1）以C++ 风格API为主，C 风格的API 最终可能会取消。
2）C++ API 更加简洁，引入很多C++面向对象的特性
3） 算法都将继承自 cv::Algorithm 接口。
4） 模块分类细化，意义和功能明显。

源代码结构

1）3rdparty/，OpenCV 依赖的第三方库，比如：ffmpeg，jpg、png、tiff等。

2）apps/，包含进行 haar 分类器训练的工具，opencv 进行人脸检测便是基于 haar 分类器。

3）cmake/，OpenCV工程编译需要的cmake相关文件，用于智能搜索第三方库。

4）include/，工程头文件。其中，C 语言风格的API在opencv 子文件夹中 ，opencv2 子文件中有一个 opencv.hpp 文件， cv2.x和cv3.x推荐使用。

5）modules/，功能模块核心代码。

6）platforms/，交叉编译所需的工具链及额外的代码。

7）samples/，OpenCV的使用范例

8）data/， opencv 库以及范例中用到的资源文件，例如人脸检测的模型数据文件等。

9）doc/，编译生成文档所需文件及辅助脚本。

非GPU相关模块

1）androidcamera/，android平台相机设备相关接口。

2）core/，核心模块，定义基本的数据结构，例如：Mat 类、XML 读写、opengl三维渲染等。

3）imgproc/，含图像滤波、集合图像变换、直方图计算、形状描述子等功能。

4）imgcodec/，各种格式的图片的读写。

5）highgui/，高级图形界面及与 QT 框架的整合。

6）video/，视频分析相关模块。包括背景提取、光流跟踪、卡尔曼滤波等。

7）videoio/，视频文件读写读写相关，包含摄像头、Kinect 等的输入。

8）calib3d/，相机标定及三维重建相关。相机标定用于消除广角相机画面畸变。三维重建，例如，在双目视觉（立体视觉）中，基于两个标定的摄像头观察同一个场景，计算两幅画面中的相关性来估算像素的深度。

9）features2d/， 2D 特征值检测的框架。包含各种特征值检测器及描述子，例如 FAST、MSER、OBRB、BRISK等。各类特征值拥有统一的算法接口，因此在不影响程序逻辑的情况下可以进行替换。

10）objdetect/，物体检测模块。包括haar分类器、SVM检测器及文字检测。

11） ml/，机器学习相关。包括统计模型、K最近邻、支持向量机、决策树、神经网络等经典的机器学习算法。

12）flann/，多维空间内聚类及搜索近似最近邻的算法。

13）photo/，计算摄影学。包括图像修补、去噪、HDR成像、非真实感渲染等。可实现类似Photoshop高级功能。

14）stitching/，图像拼接，全景制作。

15）nonfree/，有专利的算法。如：SIFT和SURF。

16）shape/，形状匹配相关模块。用于描述形状、比较形状。

17）softcascade/，Soft Cascade 分类器物体检测算法，含检测和训练模块。

18）superres/，超分辨率相关，增强图像的分辨率。

19）videostab/，视频消除抖动相关，例如，用于解决相机移动时拍摄的视频不稳定问题。

20）viz/，三维可视化模块。一个简单的三维可视化引擎，有各种UI控件和键盘、鼠标交互方式，底层实现基于 VTK 库。

GPU相关模块

模块的名称以 cuda 为开始，cuda 是显卡制造商 NVIDIA 推出的通用计算语言，cv3中有大量的模块已基于cuda实现。

1）cuda/，CUDA-加速的计算机视觉算法，包括数据结构 cuda::GpuMat、 基于cuda的相机标定及三维重建等。

2）cudaarithm/，CUDA-加速的矩阵运算模块。

3）cudabgsegm/，CUDA-加速的背景分割模块，通常用于视频监控。

4）cudacodec/，CUDA-加速的视频编码与解码。

5）cudafeatures2d/，CUDA-加速的特征检测与描述模块，与features2d/模块功能类似。

6）cudafilters/，CUDA-加速的图像滤波。

7）cudaimgproc/，CUDA-加速的图像处理算法，包含直方图计算、霍夫变换等。

8）cudaoptflow/，CUDA-加速的光流检测算法。

9）cudastereo/，CUDA-加速的立体视觉匹配算法。

10）cudawarping/，实现了 CUDA-加速的快速图像变换，包括透视变换、旋转、改变尺寸等。

11）cudaev/，实现 CUDA 版本的核心功能，类似 core/ 模块中的基础算法。

opencv4.0alpha最新消息

opencv4.0alpha即将发布，在4.0alpha版本中增加了对神经网络的更多支持，增加了二维码的检测与解码的完整方案，增加了对SSE-4，AVX2和NEON的优化，此外4.0alpha版采用c++11，编译器需要能够支持c++11才行，循环可以采用parallel_for等lambda函数，parallel_for可以使用std::threads后端作为并行计算方案。在4.0gold版本将全面删除对opencv1.x中的c接口的支持。

参考文献
1）http://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48676487
2）https://docs.opencv.org/4.0.0-alpha/
3）https://opencv.org/opencv-4-0-0-alpha.html