Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM

一、Ubuntu14.04编译LSD-SLAM参考以下两篇博客：

1. https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632506
2. https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/72980831

二、Ubuntu16.04编译LSD-SLAM参考以下三篇博客：

1. https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653
2. https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html
3. https://yq.aliyun.com/ziliao/414918

参考上述文献基本可以解决编译过程中遇到的各种问题！

LSD-SLAM对硬件的要求还是蛮高的，由于我的处理器比较渣，用的相机也不好（网络摄像头，带自动曝光的），所以运行效果并不理想，这里就先不展示了。