nmap在Kali Linux中是默认安装的。它不仅可以用来确定目标网络上计算机的存活状态，而且可以扫描各个计算机的操作系统、开放端口、服务，还有可能获得用户的证书。
命令结构：
nmap -sS -T2 -p 1-500 192.168.0.100 -oN scan.txt
第一个参数：
一、-sS 隐蔽扫描。当未指定扫描选项是，隐蔽扫描时默认的扫描类型。隐蔽扫描会发起一个与目标主机的TCP连接，但是却永远 也不会完成三次握手，从而避免察觉，但是现在许多计算机系统都可以探测到这种隐蔽扫描。
二、-sT TCP连接扫描。TCP链接扫描通常用于收集有关目标的更多信息，但是会和目标主机建立一个完成的TCP连接。
三、-sU UDP扫描。UDP扫描会评估目标系统上的UDP端口，可以确认UDP端口是开放还是被防火墙设备过虑。
四、-sA ACK扫描。可以确定TCP端口是否被防火墙过滤。
第三个参数：
指定nmap扫描的速度。其中各个选项如下：
T0：paranoid 慢速网络扫描，串行扫描，两次扫描间隔5分钟。扫描速度极慢。
T1:Sneky 慢速网络扫描，串行扫描，两次扫描间隔15秒，扫描速度较慢。
T2:Polite 中速网络扫描，串行扫描，两次扫描间隔400毫秒，扫描速度慢。
T3:Normal 中速网络扫描，并行扫描，两次扫描间隔0秒，扫描速度正常。
T4:Aggressive 快速网络扫描，并行扫描，两次扫描间隔0秒，扫描速度较快。
T5:Normal 快速网络扫描，并行扫描，两次扫描间隔0秒，扫描速度极快。
第三个参数：
一、-p 80 192.168.0.1 表示扫描该ip指定80端口
二、-p 1-500 192.168.0.1
表示扫描该ip指定1到500的端口
三、-p 192.168.0.1/24
表示扫描该ip段的所有主机
四、 -iL ip.txt
表示ip.txt文件中的ip
第四个参数：
一、-oN scan.txt
表示将扫描结果保存至scan.txt文件中
二、-oX 保存为XML文件
三、-oG 保存为GREPable输出
四、-oS 脚本输出
PS:Kali Linux中还有可视化的zenmap工具。
非常详细的两个CSDN博文，感谢原作者的分享：
http://blog.csdn.net/qq_20745827/article/details/70473845
http://blog.csdn.net/jiangliuzheng/article/details/51992220