目录 一、功能概述 1、算法概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、功能概述 1、算法概述 该函数使用如下步骤从指定的视点确定点云中的可见点。 1、将点云与中心位于视点的坐标系相关联。 2、使用球形投影进行反演。 创建一个半径为 R R R