CPC分割 一、算法原理 1、概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、分割结果 四、相关链接 五、测试数据 一、算法原理 1、概述 CPC方法是Constrained Planar Cuts缩写，与LCCP方法不同，此方法能够将物体分成有意义的块：比如人的肢体等。CPC方法可作为AI的前处理并且不需要额外训练，自底向上地将点云分割成有明确意义部分。算法大致可以分成两个部分： 基于超体聚类的过分割。 在超体聚类的基础上再聚类。 关于超体聚类相关内容见：