一、算法原理

1、论文概述

首先利用KD-Tree算法搜索激光点的所有 R R R邻域点，构成邻域点集；接着对邻域点集进行主成分分析，得到三对特征值和特征向量，利用特征值计算邻域点集的分布散乱度；然后将分布散乱度与预定义阈值比较，区分枝干和叶片的候选