目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、原理概述 见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16]. 2、参考文献</