目录 一、算法原理 1、中值滤波 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、中值滤波 中值滤波的方法是，对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，对模版内的点云数据由小到大进行排序，再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体