目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见：PCL 点云边界提取 二、代码实现 BoundaryEstimation.h #pragma