ICP算法 一、算法原理 1、算法概述 2、实现流程 3、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、相关链接 一、算法原理 1、算法概述 实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了，因此直接给出原版文献。 2、实现流程