目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。 一、算法原理 三维空间圆形式如下： 三维空间圆的参数方程： {