一、背景

带定位器的测量。

首先看一下“定位”是什么意思？

回答：比如我们测量一个芯片，这时候我们设置一个测量矩形，来沿着测量目标进行测量。但是下一张当芯片的位置发生变化时，测量矩形的位置就不对了，就不是沿着测量目标了。这样就不对了！芯片在转，测量矩形也要跟着一起转才行。这个时候就需要“定位”来起作用了！

定位之后得到这个芯片的旋转角度之后，测量矩形可以跟着这个角度转。

这就是“定位”+“测量”，这是我们工业视觉常用的一个手法，在Halcon里面也是有例子展现的。

二、xxx

Halcon例子里面凡是带camera的，或者世界坐标系（world coordinate）的那种的，它表示对相机做了标定。标定以后将像素坐标转换为实际坐标，这个时候得到的是实际物理尺寸（比如mm等等）。

接下来主要讲基于像素这块的。实际我们在做测量的时候，你不用那个标定助手做那个标定板的方式，其实还有一个最简单的方法：

就是你在这个桌子上，我画一根线，这个线的尺寸假如我们知道是10mm，我们通过相机取图在图像里也会得到一根线（假如得到的像素是5个像素），那么这个时候我们就可以简单地用

10mm/5pix== 2mm/pix，即每一个像素代表实际尺寸2mm，然后再用这个得到的比值乘以你测量之后得到的这个距离（像素距离，多少个像素），这样就得到了实际物理尺寸，实际距离长度！这是一种最简单的方法，但是要保证你的相机光轴要垂直于被测物体，且被测物体