向量与矩阵（2）

1、将三个向量组成一个矩阵

2、矩阵的秩 rank（A） 

若矩阵的秩小于矩阵的行数，表示这个矩阵是可逆的，从三维的角度来说就是是共面的，数学上我们可以进行行列式的变换

3、向量方向余弦的计算

我们要补充一下，向量的模

  向量的模我们一般是V1=[1,2,1]   那么 模= 2.4495

方向余弦矩阵：分别绕着XYZ轴旋转得到：

4、向量的内积=sum(X.*Y)

 

 5、向量的夹角===Cos(theta)=dot(X.*Y)/(norm(X)*nrom(Y))

 

>> m=dot(v1,v2)

m =

    -1

>> v1.*v2

ans =

     0    -4     3

>> sum(v1.*v2)

ans =

    -1

>> costheta=m/(norm(v1)*norm(v2))

costheta =

   -0.1195

 6、计算相关性：

 两个空间点之间的距离：

Matlab的实现：

v1 =

     1    -2     3

>> v2

v2 =

     0     2     1


 
>> d=norm(v1-v2)

d =

    4.5826

>> 

 、